¶ 什么是裹头检测
裹头，通常指的是由于耗材在构建板上没有粘住或者一些其他原因，从而在打印过程中将挤出头包裹，导致打印失败甚至破坏挤出机，现象如下图所示。因为存在损害设备的可能，所以Bambu A1系列配备了一个裹头检测功能来应对这个情况，当打印机检测到喷嘴被耗材包裹后，会自动暂停打印并提醒，尽可能避免裹头后继续打印对打印机造成更大的伤害。
¶ 检测原理
裹头检测的原理是使用挤出力传感器（涡流传感器）对喷嘴是否被耗材包裹进行检测。当执行裹头检测时，打印机会运动到热床外，随后往下做试探触碰。如果喷嘴未被耗材包裹，则在这个过程中只会触碰到空气，传感器不会检测到任何外力。如果喷嘴被耗材包裹,形成厚厚的一个料团，在上述的运动过程中就会导致料团碰到热床，挤出力传感器就会检测到力的变化。注意：这个过程中，喷嘴下方被耗材包裹或构建板放歪，都会导致喷嘴受力而检测到力的变化。
裹头检测有以下两种。开启裹头检测功能后，打印机会在满足以下条件的时候进行裹头检测：
1. 打印完第3层第1个对象的所有墙后，会移动到吐料槽的位置进行第一次裹头检测。检测时喷嘴的具体坐标：A1 mini (X -6, Y 170, Z -1)；A1 (X 261, Y 250, Z -1)。检测过程如下图所示。
2. 在第3层之后，每消耗8g耗材就会执行一次裹头检测。例：如果前3层已经打满8g，第4层会有一次检测。如果前3层未满8g在第6层打印前打满了8g，第6层会有一次检测。接下来也是每打满8g检测一次，检测均在打印完该层第一个件的墙后进行。这是因为检测过程中存在空驶的情况，可能导致瑕疵。在打印外墙完成后再进行检测，即使存在瑕疵，也会位于模型的内部。检测时喷嘴的具体坐标：A1 mini (X 187, Y 178, Z 0)；A1 (X 261, Y 250, Z 0)。检测过程如下图所示：
当检测到裹头后，打印机便会自动暂停打印并弹出裹头的提醒，由于该检测功能不是百分百准确的，需要您自行判断是真的发生了裹头还是喷嘴触碰到构建板等异物。请根据实际情况进行对应的处理，清理裹头或是重新放置构建板。若真的发生裹头，您可以参考这篇wiki进行清理：A1 系列打印机热端裹头处理指引 | Bambu Lab Wiki。
¶ 功能开启
您可以在屏幕的打印选项页面开启喷嘴裹头检测功能，如下图所示：
使用完整裹头检测功能的固件和软件版本要求：
固件版本在01.02.00.00及以上，支持A1 mini多次裹头检测的Bambu studio最低版本是1.8.2 ，而支持A1多次裹头检测的Bambu studio最低版本是1.9.0。
¶ 注意事项
1.由于裹头检测会有一段空驶，喷嘴下方会出现一定程度的漏料，且会随着模型高度的增加而增加。如果打印的件高度大于70mm或打印质量有要求，建议添加擦料塔，否则可能打印物体表面会有瑕疵，如下图所示：
多色打印任务会默认开启擦拭塔，如果您打印的是单色模型，可以把延时摄影的模式选择为“平滑模式”，这样它也会生成一个擦料塔用于吸收瑕疵。至于是否要开启延时摄影功能，您可以在发送打印任务的窗口根据实际情况勾选“延时摄影”即可，具体可以参考：延时摄影 | Bambu Lab Wiki。
2. 该功能对零件的摆盘有限制。如上所述，裹头检测会占用热床的一定空间，A1 mini对应区域(156,152)->(180,180)，A1对应区域(226,224)->(256,256)，所以对热床的可打印空间有一定的限制，启用该功能后就无法完全打印满盘。
3. 如果在裹头检测区域有放置打印模型，在本次打印中的第二种检测会自动跳过（每8g检测一次），只会执行打印到第三层的那次检测。
4. 如果您在特殊模式里选择了逐件打印或旋转花瓶的时候，裹头检测将不会生效。
