如果发现小车在直行时跑偏，可以通过以下舵机偏置 来校正：
¶ 修复步骤
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在PC软件中，打开当前项目配置界面。
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在配置界面中，找到 角度舵机 配置项「偏置」
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根据小车运行情况进行调节：
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若小车向 左偏，请调大偏置值；
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若小车向 右偏，请调小偏置值。
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- 保存配置并发送到核心板，测试效果，直至小车能保持直行。
¶ 原理解析
在旧版本中，舵机角度的中点（mid）固定为 (max + min) / 2，无法灵活调整。如果舵机机械中点与实际小车直行方向不一致，会导致跑偏。
在新版本（RC_MPY_1.0.0.4）中，引入了 bias 参数。
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bias 用于在计算 真实最小值（real_min）和最大值（real_max） 时进行修正：
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real_min = min + bias -
real_max = max + bias
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这样，即使舵机的物理中点与小车直行方向存在偏差，也能通过调整 bias 来对齐，使小车在逻辑中点处保持直行。
因此，调节 bias 就是人为移动舵机的中点位置，从而纠正小车跑偏问题。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
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