在使用 cyberbrick 产品时，您可能会遇到摇杆没反应等情况。当您遇到这些问题时，您可以根据实际遇到的故障，选择对应的方法来解决您所遇到的问题：
¶ 问题 1：遥控器摇杆没反应/小车自动往某个方向偏移
当您推动摇杆时，小车没有反应，或小车自动往某一方向移动，您可以参考下述步骤进行排查，可根据实际情况来调整排查顺序。
¶ 步骤 1：检查摇杆的接头是否插到位
请检查板子上的接头是否全部插到位，同时也请再次对照组装模型的图纸来检查线缆是否连接正确。
¶ 步骤 2：重新烧录程序
您可以打开 Cyberbrick 手机 APP，在 APP 中选择对应的模型（需与组装的模型一致），将程序重新烧录至遥控器和小车上，然后检查是否可以正常使用。
¶ 步骤 3：校准摇杆中值
- 在 Cyberbrick 软件上连接遥控器和小车；
- 点击“软件配置”，点击遥控器左侧的箭头，弹出下拉菜单；
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根据实际的异常情况，选择对应的摇杆来进行中值校准。以校准左摇杆为例：
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点击左摇杆；
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点击参数设置；
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点击自动中值校准；
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最后根据提示点击开始即可。
注：请勿自行修改中值和死区大小。
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¶ 步骤 4：交叉验证
如果上述没有解决您的问题，您可以依次互换摇杆和连接线，用于确定故障范围。
如：摇杆 A 异常，未通过上述步骤解决，您可以将摇杆 B 更换至摇杆 A 的位置，然后摇动摇杆，检查功能是否正常：
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如果功能正常，则为摇杆 A 异常，可更换一个摇杆；
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如果功能异常，则请继续更换摇杆连接，检查功能是否正常;
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如果功能正常，则为连接线异常，可更换连接线；
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如果功能异常，可能为底板或多功能主板异常，请更换底板或多功能主板进行验证。
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¶ 问题 2：舵机旋转效果不对
在 RC 套件中我们有两种类型的舵机：
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9g 180° 角度舵机 - PG001
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9g 360° 速度舵机 - PG002
角度舵机一般用于转向机构、变形机构等。如在车辆模型中用于控制转向架，可以实现小车向左或向右转弯。如果您在小车上使用了 9g 360° 速度舵机，那么由于舵机会一直选项，当处于限位处时发出“哒哒哒”的声音。
区分舵机类型方法：
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通过舵机上的标签进行区分（如上图所示）；
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将舵机安装接收板上，然后将卡车的程序导入，使用右摇杆往左（或往右）摆动，观察舵机的转动：
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舵机能 360° 转动，则为 360° 速度舵机；
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舵机转动至一定角度停止，则为 180° 角度舵机
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因此，当您遇到舵机的效果与预期不符时，请根据说明书检查是否使用了正确的舵机。
¶ 问题 3：某个硬件没有反应（交叉验证）
如果您的某个硬件没有反应（如电机无法正常转动），您可以参考“问题 1”中“步骤 4：交叉验证”的方法进行排查。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
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