¶ 关于运动精度
打印机喷嘴的运动轨迹由机械传动系统精确控制，其运动精度对高精度3D打印过程至关重要。作为大多数机械运动系统，运动的定位精度受到一系列运动偏差的影响，如：运动滞后、运动畸变等。
运动滞后——机械运动双向传递的间隙，主要由装配间隙、磨损、部件弹性变形等引起
运动畸变——由螺杆组件非正交性、齿轮带节距均匀性引起的运动坐标系畸变。
运动精度校准的目的是为了解决3D打印过程中的绝对定位问题，以获得更好的打印精度，特别是大尺寸模型的打印精度。这是一个高级的附加功能，专门为那些有高精度打印要求的用户准备的。通过这一校准，可以明显地抑制运动迟滞和运动畸变。在打印机没有任何装配变化和损坏的情况下，校准结果的可靠性可以维持好几周，且与使用的耗材和喷嘴无关。因此，此功能不会占用太多的使用时间，可以帮助打印机长时间维持较高的打印质量。
¶ 什么时候需要运动精度校准
-
新打印机首次使用运动精度增强功能时。 每台打印机在出厂时都经过严格的运动精度管控，但经过实验证明，运输过程可能会导致该功能收益下降或产生反效果，因此，在收到新机器后，若需启用运动精度增强功能，需要进行一次运动精度校准，以确保最佳性能。
-
如果打印机发生巨大碰撞、搬动，或进行过拆卸和组装， 我们建议重新校准打印机的运动精度。
-
如果您已经调整了皮带的张紧器， 我们也建议重新校准。
-
考虑到校准数据的有效性，我们建议每两周定期校准一次， 可以帮助打印机持续保证高精度的打印质量。
¶ 运动精度校准的好处
-
提高打印模型尺寸精度，尤其是对于尺寸越大形状越规则的模型，尺寸精度越高；
-
对于需要拼接组装的模型，有更好的装配体验和更紧凑的拼接；
-
保持机器打印状态的一致性；
-
提高不同打印机之间打印零件的装配兼容性；
-
更方便与标准物理对象组装；
-
提供更精确的激光雕刻和切割。
下图展示了校准前后打印的示例，校准后的模型尺子刻度更加精确。需要注意的是，如果您的打印机本身装配精确且状态良好，校准前后打印的模型在精度上可能不会有肉眼可见的差异，这属于正常现象。
¶ 校准准备
在执行此校准之前，您应该检查以下内容：
-
确保工具头相机正常工作，没有镜片脏污等HMS报错；
-
清除热床上的杂物；
-
准备一块视觉编码板（Vision Encoder），并确保其清洁，上面每个小方格的图案清晰可见。
)
- 校准前先确保热床处于室温，注意不要在热床处于高温状态时在其表面放置视觉编码板，这样可以避免板子的热膨胀带来的误差。
¶ 操作步骤和工作原理
- 在机器屏幕上点击“校准”——“运动精度校准”。
按照屏幕上的提示，取下热床上的打印板，放上视觉编码板，并确保板子上无任何异物。注意：视觉编码板仅用于运动精度校准，在校准结束后请取出板子，该板子不可用于打印。使用完务必妥善保管好板子，确保编码板上的每个小方块中的图案清晰可见，不要有脏污和损坏，否则会导致校准失败。
- 点击开始，打印机开始校准。
校准开始时，工具头会先回中，打印机会关闭腔室LED灯并点亮工具头补光灯。在校准过程中，工具头会移动到不同位置，利用工具头摄像头扫描视觉编码板上的独特小方块图案。每个小方块图案都不同，因此通过扫描获取工具头的实际坐标位置。运动精度校准的原理在于，工具头每次移动都有一个理论的运动坐标，结合实际测量到的运动坐标，可以得出误差，并对每个点的坐标进行补偿计算，以获得修正后的运动坐标。
- 校准成功后，屏幕上会有相关的提示，然后在“设置”——“打印选项”中，机器会自动勾选“运动精度增强”，打印机就可以应用运动精度校准的数据进行打印、切割和雕刻。如果没有提前校准，则无法启用该功能，屏幕上也会有相应的提示。
¶ 校准失败的可能原因
当校准结果显示“失败”时，打印机将关闭“运动精度增强”功能。可能的原因包括：
1.工具头摄像头无法获取图像，有可能是工具头摄像头的镜片脏污或者摄像头无法工作，请检查工具头相机镜片是否干净，以及打印机是否有工具头摄像头相关的HMS报错；
2.在热床上放置错误类型的板子，或者视觉编码板摆放的位置错位了，导致机器无法正确识别到视觉编码板，会弹出相应的报错窗口；
4.视觉编码板上某些小方块的图案被污渍覆盖或损坏，导致工具头摄像头无法正确识别；
5.如果校准程序全部完成，并且结果显示“校准失败”，则表示校准后的运动精度不符合预期，您可以重试。
注意：运动精度标定完后，可能会出现无法点击“运动精度增强”开关按钮的情况，通常，重启打印机之后就可以正常开关。我们建议您升级到最新版本固件，以彻底解决此问题。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
如果本指南并未解决您的问题，请点击此处联系在线技术支持（服务时间 9:00-21:00），我们随时准备为您解答疑问并提供帮助。
如果您对本篇 Wiki 有任何建议或反馈，欢迎在评论区留言，感谢您的支持与关注！