¶ 为什么需要喷嘴偏移校准
在使用H2D打印机进行打印的时候，如果打印任务中用到了两个喷嘴，需要确保两个喷嘴的定位完全一致，才保证良好的打印质量。当两个喷嘴的定位出现偏移，则可能导致打印的时候模型出现错位、层移。当你在打印过程中发现切换喷嘴打印后模型出现明显的层移，那么我们就建议你进行一次喷嘴偏移校准。打印机提供了喷嘴偏移校准和高精度喷嘴偏移校准两种校准方式，下文中会详细介绍。
¶ 喷嘴偏移校准
在打印机的屏幕上点击 “设置”——“打印校准” ，在校准选项中选择 “喷嘴偏移校准”，即可开始喷嘴偏移校准。该校准主要是基于喷嘴偏移校准传感器对两个喷嘴的偏移量进行校准。
¶ Z方向偏移校准
校准校准原理：左右两个喷嘴在理想的情况下高度差是5mm，所以切换喷嘴的时候热床会上升/下降5mm，如下图所示。由于实际装配的误差或者喷嘴尺寸的公差，可能会导致两个喷嘴的高度差无法精准保持在5mm。Z方向的偏移校准，就是两个喷嘴依次在热床上触碰，来计算各自Z=0时候的热床高度，从而计算出两个喷嘴的高度差，实际打印中会根据校准测得的值进行热床高度补偿。
校准动作：两个喷嘴分别在热床表面触碰一下，像回零一样触热床，打印机获得触碰时热床的Z坐标，坐标之差就是Z偏移值。
¶ XY方向偏移校准
喷嘴的XY方向的偏移校准，是利用喷嘴和热床后面的喷嘴偏移校准传感器进行的。在热床内侧凸起的部分，右边的黑色小块就是XY偏移校准传感器（如下图红框中所示）。
校准原理：通过喷嘴偏移校准传感器感应两个喷嘴的位置，帮助喷嘴找到校准传感器的中心坐标（喷嘴越靠近中心位置信号越强），两喷嘴在中心位置的坐标偏移量就是喷嘴在XY方向的偏移值。
-
打印前的“完整校准”：打印前“喷嘴偏移校准”选项勾选了“开启”就会触发这个流程，整体耗时70s左右。
如果找不到传感器或者传感器信号弱会自动触发校准页面中的“完整校准”的流程。如果仍然检测到传感器信号弱，打印机就会报错。
-
打印前的“快速校准”：打印前“喷嘴偏移校准”选项勾选了“自动”，就会触发这个流程，整体耗时20-25s。
如果该过程失败，或者测得两个喷嘴之间的偏移值过大，就自动触发2中的“打印前完整校准”流程。
¶ 校准失败的可能原因：
¶ 1. 校准传感器内部的硬件损坏，没信号，会报相关的HMS。
解决方案：根据对应的HMS排查故障。
¶ 2. 校准传感器没装或者线没接，没信号，会报相关的HMS。
解决方案：根据对应的HMS排查故障。
¶ 3. 校准传感器的传感器位置偏差太大，有可能是热床装偏了，或者有其他导磁材料或者磁性材料在附近造成干扰。
解决方案：根据对应的HMS排查故障。
¶ 4. 使用的是第三方热端，例如不导磁的碳化硅热端，也不建议使用A1系列热端。
解决方案：使用 H2D 官方热端。
¶ 5. 安装热端时，卡扣没有正确扣好，导致热端没有完全被固定紧。
解决方案：扣紧热端卡扣（点击此处跳转查看热端安装教程）。
¶ 6. 固件bug
解决方案：请将固件更新至01.01.02.08及更新的版本。
¶ 高精度喷嘴偏移校准
在打印机的设置页面，可以直接选择“高精度喷嘴偏移校准”，采用视觉校准的方式对喷嘴偏移进行校准。
当前版本的固件，如果想要使用高精度喷嘴偏移校准的数据，需要在发送打印任务前，“喷嘴偏移校准”选项选择关闭。
¶ 校准步骤和原理：
高精度喷嘴偏移校主要是打印测试模型，通过AI视觉检测的方式来校准两个喷嘴在XY方向上的偏移量。
首先要准备两个耗材，颜色一深一浅，然后将这两个耗材放入两个挤出机各自连接的AMS中（任意槽位即可）。如果没有AMS，则使用外挂料盘，提前将这两个耗材分别进料至两个喷嘴，然后在校准中选择“高精度喷嘴偏移校准”，根据屏幕上提示的步骤进行校准即可。
校准过程会用所选的两个材料，在构建板上打印测试模型，然后用工具头右侧的摄像头进行图像采集，然后分别识别两个喷嘴挤出的横向和纵向线条的中心位置，理论上的X方向上的偏移应为 10mm，Y方向上的偏移为 7mm，实际上测出来的值与理论值的偏差，就是两个喷嘴之间XY的偏移量。
高精度喷嘴偏移校准相比于普通喷嘴偏移校准理论上定位精度更高，因为它是从喷嘴打印出来的线条来直接计算的偏移量，相比用喷嘴偏移校准传感器校准偏移的方式，可以排除其他因素带来的误差干扰。
¶ 校准失败的可能原因：
-
校准使用的两种耗材的颜色深浅过于相近，对比度不太够，导致AI识别的难度较大从而校准失败，尽量使用颜色深浅对比较为明显的耗材进行校准；
-
校准模型存在打印质量问题，尤其是校准模型最上层的标定线没有打上，或者打印的不够平直，都可能会导致识别失败，需要结合实际打印模型状态，检查打印板是否粘接不良，或者喷嘴有堵塞等；
-
机箱两侧的补光灯要保持开启，部分图像拍摄时会依赖机箱的补光灯，手动关闭补光灯也可能导致识别失败；
-
工具头摄像头相对于喷嘴的偏移过大，确认喷嘴安装的是否有歪斜，工具头摄像头的安装是否到位；
-
工具头摄像头无法工作，或者镜头脏污，也会导致校准失败。要确保工具头摄像头的镜头没有被遮挡，且没有镜头脏污等HMS报警。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
如果您对本文有任何疑问，请联系客户服务团队，我们随时为您解答疑问并提供帮助！
点击此处进入 Bambu AI；点击此处提交服务工单。