关于X1/P1/A1系列打印机延时摄影功能的介绍您可以参考wiki:延时摄影
在拍摄延时摄影快照时需要保持热床在XY方向的位置固定,由于结构不同,X1/P1系列打印机延时摄影拍照时热床的XY方向位置不变;A系列打印机需要在拍照时将热床在Y方向移动到固定位置。H2D是Corexy结构的双喷嘴打印机,与XP系列打印机一样,热床只会在Z方向上下移动,在XY方向上保持固定。而它的左右喷嘴有约5mm的高度差,左右喷嘴切换时,热床也会相应地上升/下降5mm(如下面动图1所示)。因此每次延时摄影拍照时,若使用的喷嘴不一致会导致热床高度不一致,延时摄影视频中的热床会跳动,如下图2中所示。图2为使用左右喷嘴逐层打印两个不同颜色的方块,延时摄影在每层结束位置执行,拍照时刻使用的喷嘴不一致,热床的位置也会上下跳动。
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图1.H2D 双喷嘴切换 | 图2.双喷嘴延时摄影热床抖动问题 |
针对H2D的处理方案是在延时摄影拍照时热床切换至同一个喷嘴的高度,且尽可能减少不必要的喷嘴切换,主要的逻辑有:
逐件并按层计算每个打印对象使用最多的喷嘴(定义为“主喷嘴”),每次延时摄影拍照时,判断当前喷嘴跟“主喷嘴”是否一致,若不一致时将工具头挪到废料滑梯并调整热床高度至对应“主喷嘴”的高度然后拍照。
拍照时刻与换层时刻分开,如果该层打印有使用“主喷嘴”打印,拍照时刻统一到正在使用该层“主喷嘴“的时候。
以上逻辑对实际几种打印场景的例子:
若打印只使用了一个喷嘴,则延时摄影两种模式都与X1/P1系列打印机单喷嘴打印的情况相同;
若打印使用了左右两个喷嘴且每层都用到主喷嘴,则延时摄影的两种模式都与X1/P1打印机单喷嘴打印相同,如下图中的双色立方体打印任务,由于右喷嘴是主喷嘴,所以延时摄影每次都会在右喷嘴打印时拍照,而非在每层打印结束的时候拍照。
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Makerworld新增一个延时摄影套件,连接到AMS的接口,通过蓝牙转给拍照设备实现外置延时摄影。
用户发起打印勾选延时摄影的情况下,固件在执行延时摄影时会自动给外置配件发送拍照命令。(KOL第一版已支持);
因从MC发送指令到相机执行拍照链路较长且市面相机型号很多,从触发拍照到拍照完成的时间容易波动,MC固件中在平滑模式下默认会在发送指令后延时500ms,若需指定更长的延时,可通过M9711 D参数设定(单位ms),如下图为设置成1s的延时时间:
延时摄影到废料滑梯拍照时会顶起切刀顶杆,会有噪音;
部分内置模型(如小船)不带延时摄影的gcode.