¶ H2D 延时摄影的特殊性
关于X1/P1/A1系列打印机延时摄影功能的介绍您可以参考 wiki：延时摄影
在拍摄延时摄影快照时需要保持热床在XY方向的位置固定，由于结构不同，X1/P1系列打印机延时摄影拍照时热床的XY方向位置不变；A系列打印机需要在拍照时将热床在Y方向移动到固定位置。H2D是Corexy结构的双喷嘴打印机，与XP系列打印机一样，热床只会在Z方向上下移动，在XY方向上保持固定。而它的左右喷嘴有约5mm的高度差，左右喷嘴切换时，热床也会相应地上升/下降5mm（如下面动图1所示）。因此每次延时摄影拍照时，若使用的喷嘴不一致会导致热床高度不一致，延时摄影视频中的热床会跳动，如下图2中所示。图2为使用左右喷嘴逐层打印两个不同颜色的方块，延时摄影在每层结束位置执行，拍照时刻使用的喷嘴不一致，热床的位置也会上下跳动。
 |
 |
| 图1.H2D 双喷嘴切换 | 图2.双喷嘴延时摄影热床抖动问题 |
¶ 针对双喷嘴打印延时摄影的处理方案
针对H2D的处理方案是在延时摄影拍照时热床切换至同一个喷嘴的高度，且尽可能减少不必要的喷嘴切换，主要的逻辑有：
-
逐件并按层计算每个打印对象使用最多的喷嘴（定义为“主喷嘴”），每次延时摄影拍照时，判断当前喷嘴跟“主喷嘴”是否一致，若不一致时将工具头挪到废料滑梯并调整热床高度至对应“主喷嘴”的高度然后拍照。
-
拍照时刻与换层时刻分开，如果该层打印有使用“主喷嘴”打印，拍照时刻统一到正在使用该层“主喷嘴“的时候。
以上逻辑对实际几种打印场景的例子：
-
若打印只使用了一个喷嘴，则延时摄影两种模式都与X1/P1系列打印机单喷嘴打印的情况相同；
-
若打印使用了左右两个喷嘴且每层都用到主喷嘴，则延时摄影的两种模式都与X1/P1打印机单喷嘴打印相同，如下图中的双色立方体打印任务，由于右喷嘴是主喷嘴，所以延时摄影每次都会在右喷嘴打印时拍照，而非在每层打印结束的时候拍照。
 |
 |
- 若打印使用了左右两个喷嘴但部分层只有使用了一个喷嘴，则在打印这些层拍照时，会将工具头挪到废料滑梯并调整热床高度至对应“主喷嘴”的高度然后拍照。对于平滑模式视频效果与X1/P1相同，但对于传统模式，这些层会变成“平滑模式”，整个视频是传统模式和平滑模式的混合状态。
- 对于逐件打印，打印每个对象时都会更新“主喷嘴”，并按上述3种情况处理每个对象的延时摄影。例如下图中逐件打印双色柱，传统模式与X1/P1效果类似，在打印每个对象拍照时不需要调整热床高度。
¶ 外置配件支持
MakerWorld 新增一个延时摄影套件，连接到 AMS 的接口，通过蓝牙转给拍照设备实现外置延时摄影。
- （1）打印机 4pin 接口；（2）AMS 6pin 接口；（3）2.5mm 快门线接口；（4）舵机连接口；（5）多功能按钮 & 指示灯。
延时摄影套件专为拓竹系列 3D 打印机研发设计，为外置摄影设备提供蓝牙快门、有线快门、机械舵机快门。打印机发送快门信号以触发外置摄影设备的快门操作，通过将每一层打印过程中捕捉到的静止图像合成视频，进而实现延时摄影效果。
用户发起打印勾选延时摄影的情况下，固件在执行延时摄影时会自动给外置配件发送拍照命令。（KOL 第一版已支持）；
因从MC发送指令到相机执行拍照链路较长且市面相机型号很多,从触发拍照到拍照完成的时间容易波动，MC 固件中在平滑模式下默认会在发送指令后延时 500ms，若需指定更长的延时，可通过 M9711 D 参数设定（单位ms），如下图为设置成 1s 的延时时间：
¶ 已知问题
- 拍照时打印使用的喷嘴和“主喷嘴”不一致，目前只会调整热床高度，工具头不会切换喷嘴，在平滑模式的延时摄影视频能看到左热端上下动以及工具头灯光左右切换；
-
延时摄影到废料滑梯拍照时会顶起切刀顶杆，会有噪音;
-
部分内置模型（如小船）不带延时摄影的gcode.