¶ 故障描述
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功能：助力电机位于五通组件中，用于运输耗材，将耗材送往工具头打印，在打印过程中向缓冲器送入耗材，配合打印机打印。该报错是检测到助力电机的电流传感器零位异常。
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检测原理：不给助力电机三相线圈接通电压，检测三相线圈的电流值，如果电流值不为零，则异常。
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影响：助力电机不能正常工作，处于自由转动状态；AMS不能正常读取RFID，不能正常送料，不能正常助力打印。
¶ 故障排除
¶ 工具、设备及材料
内六角螺丝刀
¶ 故障隔离流程
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重启AMS看故障是否消失。
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参考AMS 2 Pro拆装视频，拆开AMS 主框架并抬起。重新拔插五通助力电机的排线两端，然后再重启AMS看故障是否消失。
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如果仍未解决，则可能是AMS主板的电流传感器异常了，需要更换AMS主板。
如果您的AMS 2 Pro仍在保修期内，请在尝试以上排查步骤后联系我们售后支持团队来获取更多的帮助。
¶ 等效代码
如下HMS代码均代表同一类型的故障。
| HMS代码 | 故障描述 |
|---|---|
| 0700-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 0701-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 0702-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 0703-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 0704-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 0705-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 0706-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 0707-0100-0001-0005 | AMS AMS助力电机电流传感器故障。 |
| 1800-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
| 1801-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
| 1802-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
| 1803-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
| 1804-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
| 1805-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
| 1806-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
| 1807-0100-0001-0005 | AMS-HT AMS-HT助力电机电流传感器故障。 |
¶ 结束语
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