¶ 故障描述
-
功能：助力电机需要记录编码器的参数，然后才能正常运行，这个参数平时保存在芯片中。在一些情况下，这个些参数可能会损坏、丢失，此时电机无法正常工作。如果这个时候五通有耗材，导致助力电机无法自动校准得到新的参数，就会报这个错误。
-
故障检测原理：电机编码器参数丢失，并且五通有耗材，导致无法自动校准得到新的参数。
-
现象：点击RFID读取、送料，助力电机不转，耗材被堵塞在五通组件中，RFID读取和送料失败。HMS提示。
¶ 故障排除
¶ 工具、设备及材料
无
¶ 故障隔离流程
出现该报错说明五通的传感器检测到有料，请先用手把每个槽位的耗材丝往回拉一段，看是否能把料拉出五通。
如果问题仍未解决，说明五通内部有断料，需要参考wiki或AMS拆装视频，松开五通处的料管，检查是否有耗材断在内部，并取出内部的断料，然后重启AMS，让助力电机自动校准新的参数。
¶ 等效代码
如下HMS代码均代表同一类型的故障。
| HMS代码 | 故障描述 |
|---|---|
| 0700-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 0701-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 0702-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 0703-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 0704-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 0705-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 0706-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 0707-0100-0002-0011 | AMS AMS助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1800-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1801-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1802-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1803-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1804-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1805-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1806-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
| 1807-0100-0002-0011 | AMS-HT AMS-HT助力电机参数丢失，请将耗材拉出五通，然后重启AMS。 |
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
如果本指南未解决您的问题，请联系在线技术支持（服务时间 9:00-21:00），我们随时准备为您解答疑问并提供帮助。
如果您对本篇 Wiki 有任何建议或反馈，欢迎在评论区留言，感谢您的支持与关注！