¶ 故障描述
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功能：上下料组件中有一个直流电机，直流电机用于带动进料、退料摇臂，实现退料转动料盘，进料吸料的功能。该报错是检测直流电机有电压没有电流的异常，直流电机不能正常转动的情况。
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原理：持续200ms检测到直流电机有电压无电流，就会判断直流电机无响应。
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影响：插料进上下料组件无响应，不能正常吸料、读取RFID；退料时转速同步异常，料盘不能正常转动，耗材在退料的时候不能正常收卷到料盘中导致散开。屏幕提示该HMS。
¶ 故障排除
¶ 工具、设备及材料
六角螺丝刀
¶ 故障隔离流程
- 参考AMS 2 Pro拆装视频，先松开固定AMS主框架的两个螺丝，并抬起AMS 2 Pro的主框架。
- 然后检查对应槽的上下料组件的排线是否脱落，重新拔插在主板上的排线。
- 如果问题仍未解决，需要拆下对应槽的上下料器，然后重新插紧上下料器上的线缆，再次尝试。
- 如果问题仍未解决，大概率是上下料器电机的故障。可以尝试交换两个槽位的上下料器后再尝试。如果该报错转移到另一个槽位，则可以确认是上下料器故障需要更换。
如果您的AMS 2 Pro仍在保修期内，请在尝试以上排查步骤后联系我们售后支持团队来获取更多的帮助。
¶ 等效代码
如下HMS代码均代表同一类型的故障。
| HMS代码 | 故障描述 |
|---|---|
| 0700-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0700-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0700-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0700-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0701-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0701-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0701-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0701-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0702-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0702-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0702-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0702-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0703-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0703-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0703-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0703-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0704-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0704-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0704-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0704-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0705-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0705-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0705-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0705-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0706-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0706-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0706-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0706-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0707-1000-0002-0004 | AMS AMS有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0707-1100-0002-0004 | AMS AMS有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0707-1200-0002-0004 | AMS AMS有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 0707-1300-0002-0004 | AMS AMS有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1800-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1800-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1800-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1800-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机A无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1801-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1801-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1801-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1801-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机B无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1802-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1802-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1802-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1802-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机C无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1803-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1803-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1803-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1803-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机D无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1804-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1804-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1804-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1804-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机E无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1805-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1805-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1805-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1805-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机F无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1806-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1806-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1806-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1806-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机G无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1807-1000-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1807-1100-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1807-1200-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
| 1807-1300-0002-0004 | AMS-HT AMS-HT有刷电机H无响应,可能是电机插头接触不良或者电机故障。 |
¶ 结束语
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