¶ 故障描述
功能：上下料电机位于AMS和AMS2 Pro的每一个上下料组件中，主要功能是在进料阶段将耗材送入五通组件，退料阶段将料盘转动收起耗材。换过程中如果上下料电机转动阻力过大，导致电机不能正常转动，则提示该HMS。
现象：上下料电机被阻塞不能转动。在进料、退料过程中，料盘不能正常转动。
¶ 故障排除
¶ 工具、设备及材料
- 螺丝刀、手电筒
¶ 故障定位与解决流程
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首先观察AMS背后的料管确认耗材是否送出了AMS，如果已经送出了AMS 30厘米以上的长度，然后又退回重试，则是里程轮组件故障，可以参考wiki进行排查：HMS_0700-0200-0002-0002: AMS AMS里程轮无信号,可能是里程轮线接触不良。
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如果耗材送出AMS的长度小于30厘米，则参考下面的原因进行排查：
a. 上下料组件摇臂卡住，用手向下转动料盘，如果料盘转动阻力大，则说明上下料组件的摇臂卡住，导致上下料电机送料阻力过大。可以尝试手动上下转动料盘，使其正常转动，然后再重试。
b. 耗材缠绕或者打结导致无法正常送出，请手动整理耗材后再重试。
c. 被动退料轴未安装到位，取出料盘，观察被动退料轴是否安装到位，转动是否流畅。若未安装到位，请重新将其装到位后再尝试。
d. 料盘宽大过大或者半径不符合要求，也会导致料盘与主框架发生摩擦，导致料盘的转动阻力过大，建议使用官方的料盘。
e. 五通组件有异物卡住，拔掉五通组件的内部料管，观察是否有断料、异物等堵塞在通道中。
f. 拔掉五通组件的内部料管，然后手动将一段耗材送入，检查耗材传感器阻力是否过大。按压五通组件的按钮（如下图1所示），检查耗材能否正常送出五通组件。
如果耗材无法正常通过五通组件，请拆开五通组件检查传感器的磁铁能否正常工作，若磁铁无法正确回弹，则需要更换五通组件。
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¶ 等效代码
如下HMS代码均代表同一类型的故障。
| HMS代码 | 故障描述 |
|---|---|
| 0700-2000-0002-0012 | AMS A 槽 1 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0700-2100-0002-0012 | AMS A 槽 2 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0700-2200-0002-0012 | AMS A 槽 3 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0700-2300-0002-0012 | AMS A 槽 4 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0701-2000-0002-0012 | AMS B 槽 1 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0701-2100-0002-0012 | AMS B 槽 2 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0701-2200-0002-0012 | AMS B 槽 3 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0701-2300-0002-0012 | AMS B 槽 4 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0702-2000-0002-0012 | AMS C 槽 1 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0702-2100-0002-0012 | AMS C 槽 2 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0702-2200-0002-0012 | AMS C 槽 3 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0702-2300-0002-0012 | AMS C 槽 4 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0703-2000-0002-0012 | AMS D 槽 1 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0703-2100-0002-0012 | AMS D 槽 2 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0703-2200-0002-0012 | AMS D 槽 3 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 0703-2300-0002-0012 | AMS D 槽 4 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1800-2000-0002-0012 | AMS-HT A 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1801-2000-0002-0012 | AMS-HT B 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1802-2000-0002-0012 | AMS-HT C 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1803-2000-0002-0012 | AMS-HT D 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1804-2000-0002-0012 | AMS-HT E 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1805-2000-0002-0012 | AMS-HT F 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1806-2000-0002-0012 | AMS-HT G 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
| 1807-2000-0002-0012 | AMS-HT H 上下料电机过载，无法转动料盘。 |
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
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