¶ 故障描述
助力电机末端包含一个挤出轮，主要功能是控制耗材运动，换料过程中送出或者拉回耗材，打印过程中提供助力。当设备检测到助力电机阻力过大，会弹出此告警，会自动进行重试。
该报错表示：助力电机送料过程中阻力过大，无法继续送料，并且阻力大的位置点位于工具头附近料管。
工具头处料管（以H2D为例）：
¶ 故障排除
¶ 工具、设备及材料
- 无
¶ 可能原因及排查方法
-
料管阻力过大
- 检查料管的摆放位置
- 料管从AMS出来到进入打印机的整个路径，应当尽量短而直
- 避免使用过长的料管
- 避免料管路径来回弯曲、弯折
以AMS连接X1C打印机为例：
-
料盘转动阻力过大
- 徒手转动料盘，检查是否可以流畅转动
- 避免料盘倾斜
-
耗材缠绕打结
- 检查耗材是否出现缠绕、打结
- 整理料盘
-
其他原因
- 点击重试送料，观察送料过程中耗材停止然后退回时的耗材位置
- 该位置就是阻力过大的点，请观察是否有异常导致阻力大
¶ 等效代码
如下HMS代码均代表同一类型的故障。
| 故障代码 | 故障描述 |
|---|---|
| 0700-2000-0002-0022 | AMS A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0700-2100-0002-0022 | AMS A 槽 2 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0700-2200-0002-0022 | AMS A 槽 3 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0700-2300-0002-0022 | AMS A 槽 4 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0701-2000-0002-0022 | AMS B 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0701-2100-0002-0022 | AMS B 槽 2 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0701-2200-0002-0022 | AMS B 槽 3 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0701-2300-0002-0022 | AMS B 槽 4 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0702-2000-0002-0022 | AMS C 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0702-2100-0002-0022 | AMS C 槽 2 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0702-2200-0002-0022 | AMS C 槽 3 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0702-2300-0002-0022 | AMS C 槽 4 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0703-2000-0002-0022 | AMS D 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0703-2100-0002-0022 | AMS D 槽 2 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0703-2200-0002-0022 | AMS D 槽 3 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 0703-2300-0002-0022 | AMS D 槽 4 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1800-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1801-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1802-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1803-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1804-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1805-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1806-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
| 1807-2000-0002-0022 | AMS-HT A 槽 1 助力电机过载，工具头附近料管阻力过大。 |
¶ 结束语
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