¶ 故障描述
激光雷达校准失败可能由以下原因导致：校准贴纸被遮挡、脏污或损坏，使得工具头相机无法准确识别贴纸上的特征点，进而导致校准过程失败。建议检查并确保校准贴纸的清洁和完整性。
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1-测高激光器（激光雷达）2-工具头摄像头 3-校准贴纸
¶ 故障排除
¶ 工具、设备及材料
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纸巾
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备用的校准贴纸
¶ 排故措施
检查校准贴纸的情况
¶ 步骤1. 检查校准贴纸是否有遮挡或脏污
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如果是遮挡，清理贴纸上的遮挡物
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如果是脏污，用纸巾将贴纸擦干净
¶ 步骤2. 检查校准贴纸是否有损坏或严重刮花，或是脏污无法整理干净
撕下旧的校准贴纸，将新的校准贴纸准确粘贴在指定位置。
¶ 步骤3. 重新校准
完成上述操作后，再重新发起校准，观察是否可以正常完成。
¶ 结束语
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