Bambu Studio提供了一种可以自动整理构建板上的多个对象的工具。只需点击一下，就可以很好地整理许多对象。
¶ 操作界面
该功能涉及1个参数和3个选项：
- 间距：相邻对象之间的最小间距。
- 自动选择以优化自动摆放效果：是否允许尝试多个角度来更好地摆放。勾选后最多会尝试4个角度(0，45，90，135度)。
- 允许同一盘中包含多种材料：是否允许不同材料的对象放在同一板上。请注意，如果两种材料在不同的AMS槽位，即使它们都是相同颜色的PLA，也会被视为不同的材料。
- 避开挤出校准区域：是否避免挤出校准区域，该区域位于热床的下部，如下图所示。如果禁用，该区域也可用于自动摆盘。
¶ 工作原理
自动摆盘的底层算法是libnest2d，一个著名的2D包。这个过程可以缩短为:
- 获取所有可打印对象的排列多边形，由a. 二维凸投影多边形，b. 高度、打印温度、加热床温度等属性组成。凸投影是在热床上的投影多边形的凸壳。不可打印对象被认为是不可打包的，将被放在所有打印板的外面。(换句话说，物体在任何给定方向上的最大尺寸)
- 通过间距展开凸多边形。(将最小间距加到对象的整体尺寸上)
- 使用排序函数对对象进行排序。Bambu Studio中的排序功能相当复杂。对于逐层打印(默认切片设置)，面积是主要考虑的问题，这意味着大的多边形(对象)放在第一位。对于顺序（逐件）打印，高度是主要考虑的问题，这意味着较低的物体要放在首位。
- 为每个多边形找到新的位置。Libnest2d包提供了多个候选位置，我们找到一个代价(使用的面积)最小的位置。
- 将对象移动到新的位置。
¶ 当启用了擦拭塔时
自动摆盘不会移动擦拭塔，为了确保最佳擦拭效果和避免漏料，只能手动移动它。此外还有两个额外的逻辑:
- 当打印板上有擦拭塔时，对象会被紧密地排列在擦拭塔周围，但不能超过擦拭塔的上限。 这样做的目的是确保减少漏料，并在切换耗材丝后始终打印擦拭塔。
- 当对多色对象进行全局排列（整理所有对象）时，我们会估计是否需要擦拭塔。因为在摆盘之前我们不知道对象的位置，所以如果需要的话，我们只能假设所有的盘子都需要擦拭塔。以下情况需要使用擦拭塔:
a.有一个多色对象；
b.启用支撑，且支撑接触面采用与支撑主体不同的耗材丝；
c.允许在同一盘包含多种材料，并且有使用相同热床温度的不同耗材丝的物体(例如不同颜色的PLA)。 - 在做单盘整理（仅对当前板上对象摆盘）时，我们仅使用该板上的实际擦拭塔。所以其他板上的擦拭塔不会影响到这个板。
¶ 逐层打印的自动摆盘
当打印顺序设置为逐层打印时，排列多边形严格按照间距参数展开。因此，物体之间的排列更加紧密。
¶ 逐件打印的自动摆盘
当打印顺序设置逐件打印时，排列多边形严格按照max(spacing，extruder_radius)展开。这是为了确保工具头不会与任何已经打印的对象碰撞（可以参考逐件打印 | Bambu Lab Wiki）。因此，与逐层打印相比，物体的排列距离要远得多。您可能会注意到工具头不是对称的。如果我们严格按照“从下到上，再从左到右”的打印顺序，可以把物品包装得更紧密。然而，由于我们允许自由移动物体，自由调整打印顺序，我们必须使用最大避让半径进行碰撞检测。为了保持一致性，自动排列算法必须使用相同的避让半径。
¶ 如何使用
有两种方法来使用自动摆盘功能：
- 点击最上面的按钮，然后所有的对象都将被重新摆盘。必要时会添加新盘来摆放对象。或者使用快捷键
A对全局进行摆盘，Shift+A对当前盘进行摆盘。 - 点击任意盘子旁边的摆盘图标，就会对盘子上的所有对象进行整理和摆放。不会增加新的盘，如果摆盘后该盘无法装下所有的对象，将会把一些对象移到外部区域。
