¶ 动态流量校准
¶ 什么是动态流量校准？
从流体力学的角度来看，当牛顿流体流过一个孔时，它需要压力，而压力与流量成正比。
由于流动的耗材不是刚体，当挤出机开始挤出它时，耗材丝会被压缩产生压力。压缩过程将延迟实际流动的响应，因为挤出机只提供了需要挤出的流量，没有额外的挤压。
因此，我们采用流动动态控制来解决这个问题，类似于Klipper中的“压力提前”或Marlin中的“线性提前”，并加入一些非线性效应补偿。当执行一个流量命令时，打印机会做一个快速的“额外”挤出，以尽可能快地产生压力，使流量的响应可以和工具头运动的响应同步。
但是，对于特定的耗材丝，需要多少“额外”的挤压？由于不同的材料具有不同的刚度和粘度，在一定的流量下，不同的耗材丝需要不同的提前挤压量。这就是为什么需要进行动态流量校准。
¶ 何时需要进行动态流量校准?
我们现在增加了对不同耗材丝的自动校准，并将校准的结果保存到打印机中以备将来使用。有以下情况需要您进行流量校准:
1. 使用不同品牌或类型的新耗材;
2. 喷嘴磨损了，喷嘴内的摩擦力会发生变化;
3. 更换了新的喷嘴，制造中存在一定的公差;
4. 如果耗材丝受潮，湿气会改变材料的粘度。
5. 如果在耗材丝设置中改变了最大体积速度或打印温度。
¶ 流量校准真的有用吗？
视情况而定。有几种情况会使校准的结果不可靠:
1. 耗材丝受潮，将使校准结果不适合未受潮的材料;
2. 材料是透明的，将会影响X1系列的激光雷达扫描结果；
3. 构建板不粘(请清构建板或涂胶)，校准线条无法粘在构建板上，将会影响X1系列的激光雷达扫描结果；
4. 喷嘴破损或者内部有堵塞；
5. 材料特别软，如TPU这类柔性材料有较大概率导致校准失败；
6. 使用了第三方热端。尤其是对A1系列打印机，动态流量校准采用的是涡流传感器检测挤出压力，如果使用第三方热端，则对校准结果有较大的影响；
除上述情况外，流量校准的结果在我们的测试中是可靠的。
¶ 为什么每次校准的结果都会不一样?
在我们的测试中，校准结果约有10%的偏差。我们仍在进行更多的测试和分析中。
¶ 在Studio的校准页面发起校准
¶ 两种校准模式
在Bambu Studio的校准页面，动态流量校准有两种模式：手动校准和自动校准。
手动校准：用户需要通过观察构建板上校准线的质量来判断使用哪个参数。
自动校准：用户只需要启动校准，打印完成后打印机将返回校准结果。
¶ 如何开始校准?
¶ 自动校准
(1) 开始
校准前Bambu studio必须连接打印机，然后点击“自动校准”。
(2) 选择需要校准的材料
我们将默认选择所有必要的参数信息，您也可以根据自己的情况修改部分参数。
选择打印机的喷嘴直径：
选择热床类型：
从AMS同步材料列表
选择要校准的耗材，并可以通过下拉框选择用于打印的耗材丝预设。
设置好所需信息后，按“校准”键即可开始校准。
(3) 打印流量校准线。
打印完成后，您可以单击按钮进入下一步。
(4) 保存校准结果
打印完成后，机器将返回校准结果，您可以保存返回的结果。每一组参数可以记录一个名称，并可以修改该名称。
所有保存的结果都可以通过点击主页上的“管理结果”按钮查看。
你可以在设备页面的材料对话框中设置你想要使用的每个槽的K值。
¶ 手动校准
(1) 开始
点击“手动校准”。
(2) 选择要校准的材料
与自动校准相同，但手动模式一次只能校准一种材料。
(3) 选择校准模式
目前，您可以选择线或图案两种模式。
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线 |
图案 |
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(4) 选择打印校准线的步长
(5) 打印流量校准线
(6) 保存流量校准结果
通过观察校准线，选择打印效果最好的校准线对应的数字，在K系数编辑框中填写数字并点击“完成”，保存后也可以在管理结果中查看保存的历史记录。
¶ 在打印前选择动态流量校准
如果你在每次发起打印前勾选了“自动流量校准”，那么打印机会在打印准备阶段进行流量校准，且本次打印任务将会使用这次标定的K值，而不会采用你手动设定好的K值，不同机型略有区别，具体参考下文。P1系列打印机无法支持在打印准备阶段的动态流量校准。
¶ X1系列打印机
对于X1系列的打印机，如果在发送打印的窗口勾选了“动态流量校准”，它将会在打印准备阶段在构建板上打印校准线来校准本次打印任务使用的第一个耗材丝。如果本次打印任务用到多个耗材丝，则其他材料会使用你手动设置的K值，若其他槽的材料尚未手动配置K值，则使用默认的补偿值。该校准方式会占用一定的打印板使用面积，如下图所示。
¶ A1系列打印机
对于A1系列的打印机，其动态流量校准过程是在打印准备阶段在吐料组件位置吐料，根据热端上方的涡流传感器检测到的压力变化来计算该材料适合的K值。如果在打印前勾选了“动态流量校准”，则会在本次打印任务的每个耗材丝第一次被换上的时候，进行一次流量校准，所以本次打印任务用到的所有材料都会被流量校准（01.03.00.00版本开始支持）。
该校准方式受热端的影响较大，请确保使用的是Bambu官方的热端，若使用第三方的热端，很可能会导致校准值不准确。另外，由于受到最大挤出流量的限制，在使用0.2mm喷嘴进行校准的时候，通常需要挤出较长的时间，请耐心等待。
¶ 如果不校准流量会怎样？
1. 如果你在耗材配置页面，没有给该槽位的耗材丝选择任何的PA配置文件，且在打印开始前也未勾选“动态流量校准”。在这种情况下，它将采用默认的挤出补偿参数。在大多数情况下，使用默认参数也可以得到不错的打印效果。
2. 如果你对某款耗材丝的特性比较熟悉，可以在Studio的校准管理结果页面，直接手动创建一个耗材丝的PA配置文件。这样就可以在不校准的情况下，也给耗材丝配置一个挤出补偿的参数，不过该功能需要1.9.1及以上版本的Bambu Studio才支持。
