惰轮是 3D 打印机运动系统中的关键组件，对维持皮带张力和实现平稳的机械运动起着至关重要的作用。整台机器共有 12 个惰轮。随着使用时间的增加，灰尘、耗材碎屑或导轨上的润滑剂残留可能会在惰轮处积聚，导致运动阻力增加、噪音异常，甚至出现诸如莫尔纹等打印问题。
下面是惰轮的外观示意图：
本篇 Wiki 将为您详细讲解如何高效清洁惰轮。但在此之前，我们先来了解一下惰轮在打印机中的具体位置。
¶ 打印机中的惰轮位置
打印机门口位置有两个惰轮，左右各一个。
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打印机背面的两个惰轮：
¶ 清洁惰轮所需工具
开始清洁前，请准备以下工具，其中一些可能已包含在您的 3D 打印工具包中，部分工具则可能需额外购买：
- WD-40 喷雾剂：虽然常被用作润滑剂，但 WD-40 对去除惰轮等金属表面上的污垢、碎屑和旧润滑脂也非常有效。我们将用它去除顽固污渍而不腐蚀金属表面。如无，可在网上购买。
- 棉签：作为主要清洁工具，在棉签上蘸取少量 WD-40 擦拭惰轮表面。
- H2.0 内六角扳手：用于拆卸结构件以便更方便地接触惰轮。
- 无纺布：用于清除多余污垢。
¶ 可选工具
- 吹风机: 用于清洁前后吹掉惰轮周围的灰尘与细小颗粒。
- 手套: 防止润滑剂、金属边缘或油污弄脏手，同时避免指纹污染机器内部。
- 手电筒或头灯: 便于查看打印机内部结构。
- 备用螺丝: 拆卸时小螺丝容易丢失，备用螺丝可防止意外情况。
注意：12 个惰轮中，前 10 个可直接清洁，后部 2 个需拆机处理（一般不建议清洁，除非明显有污垢）。
¶ 开始操作前的安全提示
重要提醒 ！
在对打印机及其电子设备（包括工具头线缆）进行任何维护工作之前，请关闭打印机电源并断开电源连接，以避免发生电路短路从而引起额外的电子设备损坏和安全隐患。
在您对打印机进行维护或故障排查时，请先确认热端和热床的温度，避免在高温状态下操作，如果必须在高温状态下操作，请佩戴好隔热手套，以确保安全有效地执行维护工作。
如果您对本指南有任何疑问，请联系在线技术支持（服务时间 9:00-21:00），我们将及时回复并为您提供所需的帮助。
¶ 清洁步骤
¶ 清洁 Y 轴前部惰轮
打印机靠近门框两侧 Y 轴处各有一个惰轮，请按以下步骤清洁：
¶ 步骤 1：打开前门
找到靠近摄像头位置的惰轮。
¶ 步骤 2：将 WD-40 喷洒在棉签上
注意避免喷洒到热床或其他打印部件上。如无 WD-40，可用酒精或异丙醇代替。
¶ 步骤 3：轻柔擦拭惰轮边缘
一边擦拭，一边缓慢来回移动皮带以清除污垢。
¶ 步骤 4：清洁对侧惰轮
使用相同方法清洁右侧惰轮。
¶ 清洁 X 轴横梁边的惰轮
共有 4 个惰轮，左右两侧各 2 个。
¶ 步骤 1：移动打印头至一侧
手动滑动打印头至一侧，便于查看和清洁对侧惰轮。
¶ 步骤 2：用棉签蘸 WD-40 轻柔清洁惰轮
注意避免 WD-40 滴入打印头、横梁或其他部件。可来回移动工具头辅助清洁。
移动工具头时注意勿用力过猛，避免对 X 轴导轨施加较大压力。
另一侧两个惰轮也按相同步骤清洁。如有多余污垢，可用干布擦拭。
¶ 清洁打印机后部惰轮
打印机后部每侧有两个惰轮，用于 CoreXY 皮带引导与张紧。如果看不太清操作时可能需要手电筒等辅助照明。
¶ 步骤 1：将打印头移动至前方中间位置
为清理后部留出空间，请移动工具头至前方并移除打印机上盖。
¶ 步骤 2：用棉签蘸 WD-40 清洁惰轮
参考前面步骤中强调的注意事项。您在清洁时可用手来回轻推皮带，以彻底清洁惰轮，注意不要拉扯过度以免影响张力。
¶ 清洁背部两个惰轮（需拆机）
T这两个惰轮位于打印机背部深处，需拆卸以下部件后才能接触：
- 打印机背板
- 张紧弹簧与支架
- 张紧轮组件
以下是详细拆解步骤：
¶ 步骤 1：移除背板
用 H 2.0 内六角扳手卸下所有背板螺丝。P1 与 X1 系列适用。
如图所示，分为 4 颗相同的粗牙螺丝（左图）和 10 颗相同的细牙螺丝（右图），拆下后需分类保存，避免混淆。
拆下后盖时先将后盖向左后（面向后盖）从左侧皮带张紧口的位置松脱，再向右（面向后盖）松开右侧皮带张紧口的位置，以免卡住。
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清理前，用吹风机吹净机内灰尘。如为了方便操作翻转了机器，请提前将热床调至最低点并锁紧，防止之后机器翻转时移动。如果必要也可卸下顶部屏幕，防止机器侧放时挤压损坏。
¶ 步骤 2：卸下张紧弹簧与支架
首先用 H 2.0 内六角扳手拧下如图所示两颗螺丝。
然后移除张紧弹簧和支架。
¶ 步骤 3：松开张紧组件
用 H 2.0 内六角扳手拧下2颗螺丝，取下2片金属片，然后将张紧轮组件松脱出来。
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¶ 步骤 4：清洁惰轮
使用 WD-40 棉签清洁惰轮表面。
操作示意如下：
¶ 步骤 5：完成清洁并复位
清洁后，确认惰轮转动顺畅无卡顿，重新安回张紧轮组件：
将张紧轮组件滑入到位，拧入2颗螺丝（带支架），螺丝不要拧紧，保持较松的状态即可。
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¶ 步骤6：安装打印机后盖
完成两边的惰轮清洁后，接下来安装后盖。应首先穿过PTFE管进料处和扣好右侧的皮带张紧口位置，再扣好对准左侧。
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然后将后盖重新固定。注意使用的不同类型的螺丝(如下图所示的10颗螺丝和4颗螺丝)。
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¶ 步骤7：张紧皮带
因为清洁操作中可能皮带的松紧产生了影响，可能需要重新对皮带进行张紧。拧松另一个张紧轮组件上的两颗螺丝，握住工具头两端的滑车，前后移动工具头数次，最后将滑车紧靠后部，然后拧紧2个张紧轮组件上的4颗螺丝。具体操体可参考 皮带张紧中的视频。
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现在我们已经成功完成了惰轮的清洁，虽然操作是以X1系列打印机为例，但此操作对P1系列打印机依然适用。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
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