¶ 什么是XY电机
XY电机是安装在打印机背部，用于驱动工具头完成XY方向移动的步进电机。左右各一个，为了方便区分，根据位置分别称为A电机、B电机。
 |
|
¶ 何时更换
- 电机烧坏
- 售后人员通过log分析，确认是XY电机故障。
¶ 所需工具和材料
- H1.5 内六角扳手
- H2.0 内六角螺丝刀(拆电机需要有较长的内六角螺丝刀)
- 镊子
- 新的XY电机
¶ 开始操作前的安全警告和机器状态
关闭电源，移除电源线，如果装有AMS缓冲区和料盘支架，也需要先拆除。
¶ 操作指南
¶ 步骤1 - 松出XY皮带张紧器
根据实际损坏的电机，参考 更换XY张紧器隋轮 步骤1~5的内容，松出对应位置的XY张紧器。
|
|
¶ 步骤2 - 移除A电机
A电机和B电机的拆装有诸多不同之处，我们分别进行说明。
¶ 步骤2 - 1 移除A电机电缆
断开电机A连接，并移除其上的柱形磁环，将电机电缆从线扣和胶带中松脱出来。
 |
 |
¶ 步骤2 - 2 移除A电机固定螺丝
A电机由4颗螺丝固定，两颗明显可见，两颗需要用较长的内六角螺丝刀从上往下穿到螺丝位置，移除4颗螺丝。
注意：固定电机的螺丝比较紧，需要小心处理，防止螺帽损坏。
 |
 |
¶ 步骤2 - 3 移除A电机
将同步皮带从电机主动轮上移除，取下A电机。
 |
 |
¶ 步骤3 - 安装A电机
¶ 步骤3 - 1 安装A电机
将A电机线穿过穿线孔，用手托住电机，将同步皮带装到主动轮上。
|
|
|
¶ 步骤3 - 2 锁A电机螺丝
锁入固定电机的4颗螺丝，后面的两颗螺丝需要在上横梁的位置将螺丝放置到内六角螺丝刀上，再通过螺丝刀将螺丝送到位。
|
|
|
¶ 步骤3 - 3 连接A电机电缆
如下图所示整理好电机电缆，安装上柱形磁环，然后连接到MC板A电机的接口上。
|
|
|
¶ 步骤4 - 移除B电机
B电机的拆装较A电机复杂些，需要多拆除一些部件，如废料滑梯、AP主板盖、内衬组件等。
¶ 步骤4 - 1 移除废料滑梯
用H1.5内六角扳手拧下2颗螺丝，并拆下废料滑梯。
 |
 |
注意：我们后来的机器，在滑梯左侧有追加1颗螺丝，可以用H2.0扳手拧下。
¶ 步骤4 - 2 移除AP主板盖
用H1.5内六角扳手移除1颗螺丝，揭开AP主板盖并将其移除。
 |
 |
¶ 步骤4 - 3 断开电缆连接
断开B电机连接线和AMS接口板电缆，并移除电机电缆上的柱形磁环，再将电缆从线扣中松出。
 |
 |
¶ 步骤4 - 4 降低热床
倾斜打印机，通过Z轴皮带下降热床，在不影响拆装内衬螺丝的前提下，尽可能下降到最低。
|
|
¶ 步骤4 - 5 松开电源插口
用镊子撬松电源插口，将电源插口松出。
 |
 |
¶ 步骤4 -6 松开内衬
用H2.0内六角螺丝刀，移除9颗固定内衬的螺丝，从内衬上的过线孔将B电机电缆抽出，然后将内衬与后横梁分离，腾出B电机拆装的空间。
 |
 |
 |
¶ 步骤4 - 7 移除电机固定螺丝
B电机同样由4颗螺丝固定，两颗明显可见，两颗需要用较长的内六角螺丝刀从上往下穿到螺丝位置，移除4颗螺丝。
注意：固定电机的螺丝比较紧，需要小心处理，防止螺帽损坏。
 |
 |
¶ 步骤4 - 8 移除B电机
将同步皮带从电机主动轮上移除，移除B电机。
 |
 |
¶ 步骤5 - 安装B电机
¶ 步骤5 -1 安装B电机
将B电机安装到位，并将同步皮带安装到电机主动轮上。
 |
 |
¶ 步骤5 -2 锁B电机螺丝
锁入固定电机的4颗螺丝，后面的螺丝有1颗需要在上横梁的位置将螺丝放置到内六角螺丝刀上，再通过螺丝刀将螺丝送到位，另一颗螺丝需要直接将螺丝放到螺丝孔上，再用螺丝刀拧紧。
|
|
|
¶ 步骤5 -3 连接电缆
穿电机排线，安装好柱形磁环，并将电机线连接到MC板B电机的连接口上，连接AMS接口板，整理好电缆。
 |
|
 |
¶ 步骤5 -4 安装内衬
将内衬贴合后横梁，锁入9颗螺丝固定。
 |
|
¶ 步骤5 -5 安装电源插口
将电源插口装回原位。
¶ 步骤5 -6 安装AP主板盖
如下图所示，将箭头所示的位置对齐，安装好AP主板盖，然后在打印机背面锁入1颗螺丝固定AP主板盖。
 |
|
¶ 步骤5 -7 安装废料滑梯
将废料滑梯装回原位，安装时注意滑槽两侧突出的卡扣，锁紧2颗螺丝。
 |
|
注意：如果在拆时发现侧面有固定螺丝，可以拧回去。
¶ 步骤6 - 安装张紧器，装好打印机
参考 更换XY张紧器隋轮 步骤9~13的内容，安装好张紧器，组装好打印机，并完成XY同步皮带的张紧。
¶ 如何验证完成/成功
- 连接电源，启动打印机
- 如下图所示，运行设备自检流程，如果没有报错，更换电机完成。
如果报错了，请排查组装是否有问题，并重新张紧皮带后，再次运行设备自检。如果问题仍然存在，请联系Bambu Lab服务团队寻求进一步的帮助。