¶ 什么是 XY 电机
XY 电机是安装在打印机背部，用于驱动工具头完成 XY 方向移动的步进电机。左右各一个，为了方便区分，根据位置分别称为 A 电机、B 电机。
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¶ 何时更换
- 电机烧坏
- 售后人员通过 log 分析，确认是 XY 电机故障。
¶ 所需工具和材料
- H1.5 内六角扳手
- H2.0 内六角螺丝刀(拆电机需要有较长的内六角螺丝刀)
- 镊子
- 新的 XY 电机
¶ 开始操作前的安全警告和机器状态
关闭电源，移除电源线，如果装有 AMS 缓冲器和料盘支架，也需要先拆除。
¶ 操作指南
¶ 步骤1 - 松出 XY 皮带张紧器
根据实际损坏的电机，参考 更换 XY 张紧器隋轮 步骤 1~5 的内容，松出对应位置的 XY 张紧器。
 松张紧轮A |
 松张紧轮B |
¶ 步骤2 - 移除 A 电机
A 电机和 B 电机的拆装有诸多不同之处，我们分别进行说明。
¶ 步骤2 - 1 移除 A 电机电缆
断开电机 A 连接，并移除其上的柱形磁环，将电机电缆从线扣和胶带中松脱出来。
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¶ 步骤2 - 2 移除 A 电机固定螺丝
A 电机由 4 颗螺丝固定，两颗明显可见，两颗需要用较长的内六角螺丝刀从上往下穿到螺丝位置，移除4颗螺丝。
注意：固定电机的螺丝比较紧，需要小心处理，防止螺帽损坏。
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¶ 步骤2 - 3 移除 A 电机
将同步皮带从电机主动轮上移除，取下 A 电机。
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¶ 步骤3 - 安装 A 电机
¶ 步骤3 - 1 安装 A 电机
将 A 电机线穿过穿线孔，用手托住电机，将同步皮带装到主动轮上。
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¶ 步骤3 - 2 锁 A 电机螺丝
锁入固定电机的 4 颗螺丝，后面的两颗螺丝需要在上横梁的位置将螺丝放置到内六角螺丝刀上，再通过螺丝刀将螺丝送到位。
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¶ 步骤3 - 3 连接 A 电机电缆
如下图所示整理好电机电缆，安装上柱形磁环，然后连接到 MC 板 A 电机的接口上。
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¶ 步骤4 - 移除 B 电机
B 电机的拆装较 A 电机复杂些，需要多拆除一些部件，如废料滑梯、AP 主板盖、内衬组件等。
¶ 步骤4 - 1 移除废料滑梯
用 H1.5 内六角扳手拧下 2 颗螺丝，并拆下废料滑梯。
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注意：我们后来的机器，在滑梯左侧有追加 1 颗螺丝，可以用 H2.0 扳手拧下。
¶ 步骤4 - 2 移除 AP 主板盖
用 H1.5 内六角扳手移除 1 颗螺丝，揭开 AP 主板盖并将其移除。
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¶ 步骤4 - 3 移除散热器并断开电缆连接
- 用 H1.5 内六角扳手移除固定散热器的 2 颗螺丝，取下散热器；
散热器底部涂有导热硅脂，拆卸时可能会产生轻微粘附，需要适当用力将散热器拔出。
- 断开 B 电机连接线和 AMS 接口板电缆；
- 移除电机电缆上的柱形磁环，再将电缆从线扣中松出。
¶ 步骤4 - 4 降低热床
倾斜打印机，通过 Z 轴皮带下降热床，在不影响拆装内衬螺丝的前提下，尽可能下降到最低。
 下降热床 |
 不要遮挡此螺丝 |
¶ 步骤4 - 5 松开电源插口
用镊子撬松电源插口，将电源插口松出。
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¶ 步骤4 -6 松开内衬
用 H2.0 内六角螺丝刀，移除 9 颗固定内衬的螺丝，从内衬上的过线孔将 B 电机电缆抽出，然后将内衬与后横梁分离，腾出 B 电机拆装的空间。
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¶ 步骤4 - 7 移除电机固定螺丝
B 电机同样由 4 颗螺丝固定，两颗明显可见，两颗需要用较长的内六角螺丝刀从上往下穿到螺丝位置，移除 4 颗螺丝。
注意：固定电机的螺丝比较紧，需要小心处理，防止螺帽损坏。
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¶ 步骤4 - 8 移除B电机
将同步皮带从电机主动轮上移除，移除 B 电机。
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¶ 步骤5 - 安装 B 电机
¶ 步骤5 -1 安装 B 电机
将 B 电机安装到位，并将同步皮带安装到电机主动轮上。
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¶ 步骤5 -2 锁 B 电机螺丝
锁入固定电机的 4 颗螺丝，后面的螺丝有 1 颗需要在上横梁的位置将螺丝放置到内六角螺丝刀上，再通过螺丝刀将螺丝送到位，另一颗螺丝需要直接将螺丝放到螺丝孔上，再用螺丝刀拧紧。
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¶ 步骤5 - 3 装回散热器
在散热器底部补涂适量导热硅脂，然后将散热器装回原位，锁入固定散热器的 2 颗螺丝。
您可参考选用以下导热硅脂：
¶ 步骤5 - 4 连接电缆
穿电机排线，安装好柱形磁环，并将电机线连接到 MC 板 B 电机的连接口上，连接AMS接口板，整理好电缆。
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¶ 步骤5 - 5 安装内衬
将内衬贴合后横梁，锁入 9 颗螺丝固定。
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¶ 步骤5 - 6 安装电源插口
将电源插口装回原位。
¶ 步骤5 - 7 安装 AP 主板盖
如下图所示，将箭头所示的位置对齐，安装好 AP 主板盖，然后在打印机背面锁入1颗螺丝固定 AP 主板盖。
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¶ 步骤5 - 8 安装废料滑梯
将废料滑梯装回原位，安装时注意滑槽两侧突出的卡扣，锁紧 2 颗螺丝。
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注意：如果在拆时发现侧面有固定螺丝，可以拧回去。
¶ 步骤6 - 安装张紧器，装好打印机
参考 更换XY张紧器隋轮 步骤 9~13 的内容，安装好张紧器，组装好打印机，并完成 XY 同步皮带的张紧。
¶ 如何验证完成/成功
- 连接电源，启动打印机
- 如下图所示，运行设备自检流程，如果没有报错，更换电机完成。
如果报错了，请排查组装是否有问题，并重新张紧皮带后，再次运行设备自检。如果问题仍然存在，请联系 Bambu Lab 服务团队寻求进一步的帮助。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
我们希望能确保您安全有效地进行操作。如果您对本指南描述的过程有任何疑虑或问题，建议您在开始操作前联系我们友好的客户服务团队。
我们随时准备为您解答疑问并提供帮助。点击此处联系在线技术支持（服务时间 9:00-21:00）