由于微型激光雷达上有两个激光器,使用这两个激光器测量同一点的深度应该会得到相同的结果。如果结果与给定的阈值不同,将出现此消息,表示两个激光器的参数不再正确。
激光参数编码了激光和相机之间的空间距离和角度(即变换)关系。它们应该是刚性连接的。然而,连接不足以抵抗工具头的振动。在长时间使用过程中,变换可能会发生变化,激光参数就不再准确。我们称这种现象为“漂移”。
解决问题很简单,只需运行校准即可。
进入屏幕校准页面,点击开始校准,等待校准结束。
重新启动打印机,检查错误消息是否消失。
如果消息仍然存在,请检查校准标记是否干净且没有遮挡。
如果问题解决了,消息应该会消失。
HMS_0C00_0100_0002_0007:微型激光雷达激光参数漂移
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