本文详述了 AMS lite 进退料故障的排查和解决方案。当您在使用打印机过程中遇到进退料失败的情况，可以根据打印机显示的错误信息及具体故障表现，参照本文提供的指南进行问题诊断与处理。
鉴于内容较为详细，您可以直接依据打印机的具体报错信息，选择相应部分进行阅读和操作。
¶ 耗材送往挤出机失败
出现此报错信息：说明在送料过程中，挤出机霍尔传感器持续未检测到耗材。
故障排查流程：
¶ 1. 耗材打结
耗材缠绕可能导致输送失败，请检查料盘是否存在缠绕或卡滞现象。
 缠绕 |
 卡滞 |
¶ 2. 输送距离超限
AMS lite 最大有效输送距离为 1.2 米。若输送达到该距离后挤出机霍尔传感器仍未检测到耗材，就会报错耗材送往挤出机失败。
¶ 3. 入料口组件的里程轮卡涩
若某个槽相比其他槽明显阻力过大：
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检查对应槽位上下料器齿轮是否存在料屑残留，需及时清理
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测试里程轮转动状态：插入耗材进行往复拉动，观察转动是否顺畅，如发现明显阻力，建议您更换入料口组件。
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 里程轮存在卡涩 |
 正常里程轮 |
¶ 4. 耗材直径过细导致齿轮打滑
AMS Lite 的每个槽都配有一个入料口组件。入料口组件中的齿轮会挤压耗材，并在有刷电机的驱动下将耗材送入或拉出工具头，如下图所示：
当耗材过细或齿轮损坏时，齿轮与耗材的间距变大，导致齿轮打滑，最终引发进进退料失败。可以参考以下Wiki进行故障排查：
¶ 5. 挤出机传感器异常
如果每个槽位都出报错的情况，建议优先检查挤出机传感器。手动插入耗材后，观察屏幕上是否挤出机位置是否显示绿点。
 插入耗材 |
 挤出机亮绿点 |
检测不到耗材时，除了霍尔传感器本身可能存在问题外，还可能是底座摇臂问题。插入一段耗材，观察摇臂是否正常运作，取出耗材后是否会自动归位。
参考Wiki：A1 系列五通组件拆解与清理
¶ 6. 五通内部有断料
如果断料位于五通的出口处，当另外一个槽进料时，两根耗材堵在五通出口无法送，从而导致工具头霍尔检测不到耗材。可以参考以下 Wiki 清理五通：
¶ 耗材挤出异常
出现此报错信息，说明在送料过程中，挤出机霍尔传感器检测到耗材，但挤出机无法咬合上耗材并挤出，或者对应槽位的里程轮未转动。
故障排查流程：
¶ 1. 喷嘴堵塞或挤出机堵塞
如果将工具头移动到吐料组件位置，单独测试挤出，仍然无法顺利挤出耗材丝，通常可以观察到挤出机齿轮转动不顺畅且不停发出“咔哒”声，这可能是喷嘴堵塞了。
在打印机的“设置——维护”页面，启用维护模式。将喷嘴温度设置至170℃（最低可挤出温度），并手动测试挤出：
如果在没有喷嘴时，挤出机能顺利挤出耗材丝，说明是喷嘴堵塞了。参考以下Wiki清理：
如果在没有喷嘴时，挤出机仍然无法挤出耗材丝，说明是挤出机堵塞了。参考以下Wiki清理：
¶ 2. 挤出机齿轮或电机异常
如果喷嘴和挤出机并未堵塞，但挤出机齿轮转动异常或停止转动，导致打印过程中无法顺利挤出耗材丝。可以拆开挤出机，检查挤出电机是否顺利转动，黄色齿轮是否有磨损或缺齿。
¶ 3. 耗材太细导致在挤出机打滑或挤出机未正确安装
如果在进料或打印过程中，耗材丝完全无法挤出，但挤出机齿轮能够顺畅转动，则可能是挤出机齿轮未完全咬合住耗材，或者齿轮与耗材打滑了。
¶ 齿轮和耗材打滑
耗材丝可能被磨损。
首先，关闭打印机电源。接着，按下切刀以切断耗材。然后，按住压紧轮并将当前的耗材取出。检查取出的耗材，确认是否存明显磨损的迹象。
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如果有，说明是耗材被齿轮磨损了。
尝试用另一卷耗材进料，观察是否能顺利挤出：
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如果任何耗材都只能看到齿轮空转，而无耗材挤出，参考喷嘴堵塞的排查方法，检查喷嘴是否堵塞。
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如果只有某一卷耗材容易被磨损，可能是耗材本身问题，建议更换其他耗材打印。
¶ 挤出机未正确安装
如果喷嘴未堵塞，且耗材未被齿轮磨损，但挤出时齿轮始终空转，可能是挤出机从动轮安装不当，齿轮间隙过大，无法咬合住耗材。
¶ 4. 里程轮阻力过大或失效
如果只有一个槽出现此报错，可能是对应槽上的里程轮阻力过大或失效。
¶ 里程轮阻力过大
里程轮阻力过大会导致挤出机无法顺畅拉动耗材，里程轮也无法正常转动。将耗材插入 AMS lite 的四个插槽中，手动前后拉动耗材，检查经常报错的槽位是否拉动阻力明显大于其它槽，如下方动图所示，阻力大时里程轮转动困难。
里程轮存在卡涩 |
正常里程轮 |
¶ 里程轮本身失效
如果仅有一个槽出现挤出失败，且对应槽位里程轮未存在阻力，耗材已挤出。
在使用 AMS lite 进料时，是否成功挤出是由里程轮判断的，如果里程轮未正常记录送出长度，就会报错。建议您更换入料口组件。
¶ 5. 缠料模块霍尔值异常
由于当前版本缠料检测与挤出异常共用一个报错信息，当缠料模块损坏时，也可能导致挤出异常。可以关闭缠料检查，观察是否报错。如果不再报错，则需要更换霍尔传感器。
¶ 6. 五通磨损
如果五通磨损，会导致耗材挤不出来或卡在喷嘴上。请参考以下Wiki检查五通十字架是否磨损，如果五通十字架磨损严重，建议您更换五通组件：
¶ 耗材退出工具头失败
出现此报错信息：说明当AMS lite退料或换料时，耗材应从工具头中退出，工具头霍尔传感器应检测到耗材退出，但霍尔传感器仍检测到耗材。
故障排查流程：
¶ 1. 检查五通、霍尔板底座和挤出机内部是否存在断料。
请参考以下 Wiki 指南检查五通及霍尔板底座内部是否有断料残留。如发现断料，请使用镊子将其清除：
关闭打印机电源。接着，按下切刀以切断耗材丝。然后，按住压紧轮并将当前的耗材取出。如果无法拔出，说明挤出机堵塞，请参考Wiki清理挤出机：A1 清理挤出机
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¶ 2. 检查挤出机霍尔传感器是否异常
观察挤出机在无耗材状态下，指示灯是否仍保持常亮。
若未装载耗材时绿灯持续亮起，请参考 Wiki 检查底座摇臂的复位功能是否正常。
¶ 3. 验证上下料组件齿轮安装方向是否正确
请按以下Wiki指引拆解上下料组件，并校准齿轮安装方位：
槽1和槽2的正确方向
槽3和槽4的正确方向
¶ 无法检查工具头内部的耗材位置
出现此报错信息：说明当发起进料或退料流程时，挤出机的霍尔传感器检测到工具头内部仍有耗材，但未能成功判断耗材来自哪个槽。检测过程通过挤出和拉回耗材结合里程轮数据进行判断。如果检测失败，说明工具头内的耗材无法正常挤出或退出工具头。
故障排查流程：
¶ 1. 挤出机堵塞
关闭打印机电源。接着，按下切刀以切断耗材丝。然后，按住压紧轮并将当前的耗材取出。如果无法拔出，说明挤出机堵塞，请参考Wiki清理挤出机：清理挤出机
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¶ 2. 耗材在工具头中打滑
检查工具头侧面的螺丝是否拧紧。
如果螺丝已拧紧，尝试更换其他耗材测试。如果只有特定耗材出现问题，可能是耗材直径过细。
如果所有耗材都会出现这个问题，并且使用外挂耗材打印也会出现挤出问题，可能是挤出机本身打滑，建议您参考此 Wiki 打开挤出机检查是否出现损坏。
¶ 3. 里程轮打滑
如果仅在特定槽中进料或者退料时出现此错误，说明该槽的入料口组件内部里程轮打滑。建议您更换入料口组件。
里程轮存在卡涩 |
正常里程轮 |
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
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