¶ 为什么激光加工需要材料厚度信息？
在激光加工中，我们需要知道材料的厚度来帮助机器对焦到特定位置，否则会因为激光失焦而造成加工失败。
¶ 机器是如何对材料测厚的？
材料测厚功能通过激光模组上的微测距激光雷达器实现的。微测距激光雷达器可以测量物体平面距离激光模组的距离。利用这一特性，微激光雷达可以间接实现对材料“厚度”的测量。
材料“厚度” = 材料上表面到激光垫板支撑面*的距离 = 激光模组到回零标定平面的距离（测量值）+ 回零标定平面到支撑平面的距离（理论值）- 激光模组到材料上表面的距离（测量值）。
之所以采用间接的方式计算厚度，是为了允许用户输入手动测量材料厚度来帮助对焦。如果没有这个参数，用户是没有任何可以方便地通过手动测量来实现对焦的途径的。（毕竟用户使用卡尺可以方便地测量材料厚度，却没法直接量材料和工具头的距离）
激光垫板支撑面是指支撑条组或支撑板的顶部表面。
| 材料厚度计算方法图解 | 激光模组和其他关键平面图示 |
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¶ 为什么我测厚的结果不准？(甚至是负的？)
上面介绍的方法测量出的物体厚度相比于手动测量的厚度是存在误差的。主要的误差来源有两种：
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标定平面到支撑平面的距离是理论值，这与实际的测量值并不一定相符，这会引入部分误差。典型的场景有：
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当加工工材料放置在激光平台的齿条上垫高时，如果误放了其他种类的垫板，则支撑平面的高度会有大幅的误差。
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如果激光平台的齿条安装不到位，会引起支撑平面高度小幅偏高。
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齿条翘起引起的支撑平面高度误差：
- 材料翘曲会导致物体上表面到支撑面的距离高于物体实际的厚度。
由此，测厚结果可能不一定和游标卡尺测量出的厚度相同。
你可以参考wiki压平板材来解决材料翘曲的问题： 如何解决胶合板材料弯曲问题，也可以尝试用压块压住材料的边缘，以此来改善材料翘曲。压块的具体使用方法可以参考wiki 激光垫板和刀切垫板的使用介绍（定稿）
- 在多工艺组合同盘制作时，会存在使用激光模组但是放置刀切垫板的场景。当刀切垫板上没有放置任何材料的时候进行自动测厚，也有可能会出现负值的现象。因为激光模组是在激光垫板上进行回零的，而实际放置的刀切垫板和激光垫板的高度差可能存在波动，所以这是正常的。
- 在垫板上放置的材料特别薄（例如A4纸），测出来的厚度也有可能是负数。这也是因为激光模组回零的平面和实际放置材料的平面高度差可能会有波动，这也是正常现象。
¶ 机器测厚不准会影响对焦精度和加工效果吗？
这种厚度测量的误差不会影响对焦精度和加工效果（前提是使用测量出的“厚度”做加工）。例如在表面雕刻中，激光的对焦的精度仅取决于材料上表面到激光模组的距离，而该距离是可以被准确地直接测量的。上文中列出的影响测厚结果的因素都不会对该距离的测量产生任何影响（即便测出来是负数）。
¶ 厚度测量方法
Bambu Suite 提供了两种自动测量材料厚度方式：自动测量和手动选点测量，用户可在软件的准备页面中自由选择。
¶ 自动测量
点击“自动测量”，如果没有提前点击“拍照”获取加工背景图，软件会设置打印机去测量加工区域的中心位置。如果已经获取了加工背景图，软件会自动尝试识别材料位置，然后传给打印机，并选择材料的轮廓中心作为测量点，然后进行材料厚度的测量。
¶ 测量失败或者测量值异常的可能原因
- 未放置材料，或者材料尺寸很小（长宽均在15mm以下，会导致设备不易找到物体的轮廓），这种情况可能测出异常的厚度值。
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材料预设厚度与实际厚度偏差较大。 请输入与实际厚度较为接近的预设厚度再尝试。
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材料较小且摆放在激光平台的边角位置：如果材料尺寸较小且摆放在激光平台的边缘位置，可能会超出厚度测量的范围（具体可测量范围请参考下文的选点测量部分）。建议尽量将材料摆放在激光平台的中心区域附近，以确保准确测量。
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使用了透明材料，如：透明亚克力、玻璃。 建议更换不透明的材料再尝试，如果必须要使用透明材料加工，请手动测量厚度后在软件中输入厚度值（注意：激光可能无法在透明材料表面聚焦，这可能会影响加工效果）。
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材料表面不平整，建议更换较为平整的材料后再尝试。
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测量厚度超过 30mm 的材料。 目前软件不支持对厚度超过 30mm 的材料进行自动测量。如果您需要雕刻此类材料，可以手动测量其厚度并在软件中输入测量值。我们将在后续固件更新中支持对更厚材料的测量。
¶ 选点测量
在选点测量前，首先要先拍照获取加工平面的背景图（若未拍照会有响应的弹窗提醒），然后点击“选点测量”，根据提示在材料表面选择点位进行厚度测量。
¶ 注意事项
手动选点测量需要注意以下几点：
- 选择物体中心位置作为测厚点
请尽量选择物体中心位置作为测量点，提高测厚功能的容错能力。
- 适当调整材料预设厚度
较为准确的材料预设厚度可以帮助设备更精确的测量材料厚度。
您可以：
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点击“选择材料”，从材料库中加载预设材料及其预设厚度值。
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若您使用的是自定义材料，请输入与材料实际厚度接近的值作为预设厚度。
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若您不确定材料厚度，可估测后输入一个大概值。
- 选择不透明且平整的材料进行加工
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材料测厚依赖于光学测量功能，目前尚不支持对透明材料的测厚。
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若物体表面不平，厚度测量也可能会失败，请勿在2D加工模式下使用表面严重不平整的材料。建议您更换不透明且表面平整的材料后，在软件上重新发起材料测厚。
- 选点测厚存在盲区，所以选点区域相比激光模组可加工的区域要更小，要注意材料的摆放位置。
- 因为测厚的条件是需要激光雷达识别到到物体，而激光雷达可运动到的区域与激光模组是不一致的。当工具头移动到最左边时，雷达的位置在 X56 这里。当工具头移动到最外侧时，雷达的位置在 Y40 这里。所以整体盲区范围：X < 56 和 Y < 40。
激光雷达运动盲区：
- 软件里的绿框为激光雷达的可识别的区域，也就是可手动选点测量的区域。若发现小块材料摆放超出可选点区域，请重新调整材料的摆放位置。
¶ 测量失败的可能原因
如果手动选点测量厚度失败，出现相应的报错弹窗或者HMS提醒，则有可能是以下原因导致：
- 未放置材料，这种情况可能测出异常的厚度值。
- 选择的测量点靠近物体边缘或物体表面之外， 将测量点选至物体中心位置再次尝试。
- 材料预设厚度与实际厚度偏差较大。 请输入与实际厚度较为接近的预设厚度再尝试，不过我们会争取在未来版本固件中优化这个问题，让整个流程更加自动化，无需手动输入。
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使用了透明材料，如：透明亚克力、玻璃。 建议更换不透明的材料再尝试，如果必须要使用透明材料加工，请手动测量厚度后在软件中输入厚度值**（注意：激光可能无法在透明材料表面聚焦，这可能会影响加工效果）**。
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材料表面不平整，建议更换较为平整的材料后再尝试。
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未在激光垫板上放置材料，或者测高点选择在没有放置材料的区域， 也会导致厚度测量失败。
¶ 手动测量
如果材料特殊，无法使用上述的自动测厚功能，则需要您手动测量厚度后输入到软件中。步骤如下：
- 先放置一块相对平整的材料，放入打印机后，按照上述“自动测量”或者“选点测量”，通过激光雷达自动测量材料的厚度。待机器自动测量出厚度后，再用游标卡尺测量一次材料的厚度，两者之间的测量值误差记为ΔT。ΔT=机器测量值-游标卡尺测量值。
- 然后再用游标卡尺测量无法通过打印机自动测厚的材料，把测量值+ΔT输入到软件的“厚度”一栏中，再开始制作加工。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
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