¶ 背景
裹头是指打印过程中，耗材因未牢固粘附在构建板或其他原因导致挤出喷嘴被包裹的现象。这种情况不仅会导致打印失败，还可能损坏打印机部件（如下图所示）。
由于裹头可能对设备造成损害，Bambu H2D 打印机配备了裹头检测功能。当检测到喷嘴被耗材包裹时，打印机会自动暂停并发出提醒，以减少进一步损坏的风险。
最初，H2D 采用 AI 视觉裹头检测（详见 H2D智能检测介绍），但在打印高温材料（尤其是前几层）时，由于工具头较为靠近热床，喷嘴相机周围温度可能超过 85℃，导致检测功能自动关闭，可能影响裹头识别的准确性。因此，我们推出了触碰裹头检测方案，与 AI 视觉检测结合，提供双重保障，降低漏检概率。
¶ 检测原理与执行方式
在打印至第 4、11、20 层时，工具头会在当前层打印开始前移动至热床后方，执行以下检测流程：
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喷嘴下探：热床向上移动，然后工具头向右移动，做出一个类似喷嘴下探的动作进行触碰检测。
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碰撞检测：
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若喷嘴被耗材包裹（裹头），下探时可能触碰到热床，涡流传感器会检测到碰撞，判定为裹头，打印自动暂停并提醒用户
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若未检测到碰撞，则判定为无裹头，继续正常打印。
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¶ 功能设置
¶ 开启/关闭方式
您可以在Bambu Studio的工艺——全局——其他——高级中开启和关闭“开启触碰裹头检测”，该功能需要手动开启。
¶ 固件软件版本要求
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H2D固件版本：01.01.30.00 Public Beta或更高版本
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Bambu Studio 版本：V2.2.0.85 或更高版本
¶ 擦料塔设置
由于检测过程中喷嘴可能漏料，系统会自动生成擦拭塔以吸收渗漏耗材，避免模型表面出现瑕疵。
¶ 擦拭塔生成规则
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单色打印：
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额外生成 20 层高的擦拭塔。
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若模型总层数不足 20 层，擦拭塔高度与模型高度一致。
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多色打印：
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若现有擦拭塔高度 ≥ 20 层，保持原结构。
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若擦拭塔不足 20 层但模型高度≥ 20 层，自动补足擦拭塔至 20 层。
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若模型总层数不足 20 层，擦拭塔高度与模型高度一致。
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¶ 关闭擦拭塔
如需禁用擦拭塔，可在 工艺 —— 擦拭塔 中关闭，但可能导致检测层出现轻微瑕疵。
¶ 可打印区域限制
开启触碰裹头检测后，工具头需移动至热床后方执行检测，因此会占用部分打印空间，可打印区域的限制如下图所示。
¶ 不可使用裹头检测功能的情况
¶ 不可在多件逐件打印中使用
当盘上超过一个模型，并启用逐件打印时，无法同时支持裹头检测功能，需关闭裹头检测或逐件打印才可以切片。
¶ 不可在启用旋转花瓶时使用
当启用旋转花瓶功能后，会默认关闭裹头检测功能。
¶ 建议和注意事项
- 若热端硅胶套未安装，裹的耗材不容易成型，有可能导致漏检，建议在打印前确保热端硅胶套是正确安装的；
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建议插入 U 盘并开启录像功能（开启录像功能和导出录像视频），以便后续分析裹头成因（如首层粘附不良）。
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定期清洁打印板（Bambu Lab纹理PEI打印板质量与预期不符）可提升粘附性，减少裹头风险。
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若未开启裹头检测或其他原因发生裹头，请参考 （H2D 打印机裹头处理指引） 进行清理。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
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