¶ 01.08.02.00 (20240812)
¶ 新功能
支持通过 microSD 卡更新打印机固件。详细使用方法请参考：通过 microSD 卡升级固件。
¶ AMS 版本 00.00.06.44（20240722）
修复AMS无法识别部分新耗材的问题
¶ AMS hub 版本 00.00.00.43（20240722）
修复了使用 AMS hub 时，会有较低概率出现进料失败的问题。
¶ Version ota 01.08.00.00 (20240507)
¶ 【优化】
- 新增“换料长距离回抽”的耗材匹配检查功能
在打印过程中，换料冲刷会带来较多耗材浪费，而在切换耗材时进行长距离耗材回抽可显著减小冲刷量。自 Bambu Studio v01.09.00.67 起，我们增加了此功能。
如切片所用的耗材与实际使用的耗材不完全匹配，在打印过程中可能导致堵头。故此功能需要在打印时检查实际使用的耗材信息与 Studio 切片文件中的耗材信息（耗材厂商、耗材类型、耗材子类型）是否完全匹配，如匹配才可执行长距离回抽。
更多关于长距离回抽节省耗材功能的信息，详见 Bambu studio 发布说明。
- Bambu Handy 支持设置第三方自定义耗材
在 Bambu Studio 耗材库中添加第三方自定义耗材，可以在 Bambu Handy 端将已有耗材类型设置为 Bambu Studio 中已添加过的第三方自定义的耗材。
- AMS耗材湿度计图标样式优化。
- 支持新款半透明耗材颜色展示为对应颜色的马赛克样式。
- 优化稳定性问题。
- 新增支持 802.11w 协议下的网络链接。
- 优化 Wi-Fi 连接的稳定性。
- 优化 AMS 耗材匹配逻辑：使用AMS情况下发起打印时，无法匹配到颜色的槽位会显示“--”，需手动匹配后才可发起打印。
- 优化 NTP 时间同步资源。
¶ 【问题修复】
- 修复实时视频流由于 Wi-Fi 驱动 bug 引起的卡顿问题。
- 修复 Wi-Fi 从加密切换到非加密连接失败的问题。
- 修复录像分辨率切换体验问题。
- 修复打印完成工具头灯未关闭的问题，需要配合Bambu Studio v01.09.00.70 及以上的版本使用。用
- 修复机箱风扇根据耗材丝起始 Gcode 自动调速，导致临界速度不平滑的问题。
- 修复长距离回抽引起的挤出失败误报问题。
- 修复低概率屏幕内存泄漏问题。
- 修复断电续打时机箱自动温控失效的问题。
- 修复热床设置 120 摄氏度时，误报温控异常问题。
¶ 【遗留问题】
升级到最新版本（v1.8.0.0）后，Bambu Studio 可能会误报有新版本可用，此时点击升级按钮将导致升级失败（P.S: 设备新版本提示以打印机屏幕和handy为准）。
¶ Version ota 01.07.03.00 (20240408)
¶ 【优化】
- 新增“换料长距离回抽”的耗材匹配检查功能
在打印过程中，换料冲刷会带来较多耗材浪费，而在切换耗材时加长耗材回抽距离可显著减小冲刷量。自 Bambu Studio v01.09.00.67 起，我们增加了此功能。
如切片所用的耗材与实际使用的耗材不完全匹配，在打印过程中可能导致堵头。故此功能需要在打印时检查实际使用的耗材信息与 Studio 切片文件中的耗材信息（耗材厂商、耗材类型、耗材子类型）是否完全匹配，如匹配才可执行长距离回抽。
更多关于长距离回抽节省耗材功能的信息，详见 Bambu studio 发布说明。
¶ Version ota 01.07.02.00 (20240112)
¶ 功能优化
- 优化日志上传逻辑
- 支持SD卡导出系统日志时，由用户主动选择是否导出GCODE和相机图片
¶ 问题修复
- 修复偶发AMS回抽失败问题
- 修复WiFi热点加密模式切换连接失败问题
¶ 遗留问题
- 自定义名称的自动流量标定文件断电不保存，只保存默认耗材名称标定文件
¶ Version ota01.07.01.00 (20231222)
¶ 功能优化
- 优化机器与云端交互，带来更即时的推送提示
¶ 问题修复
- 修复在新手指引阶段升级到u7版本偶现区域选择置灰问题
- 修复使用支撑材料suppport-W和support-G无法从屏幕端发起打印的问题
¶ 遗留问题
- 自定义名称的自动流量标定文件断电不保存，只保存默认耗材名称标定文件
¶ Version ota01.07.00.00 (20231211)
亲爱的 X1 系列用户，好久不见！
经过内部多轮功能迭代开发，ota版本 01.07.00.00 终于正式发布了。我们将在以下篇幅中为您介绍本期更新的主要功能。
- 增加电机主动降噪功能
- 支持打印机从云端获得用户自定义耗材（需配合 v1.8.1 及以上版本的Bambu Studio）
- 优化了 UI 菜单的结构
- 降低了屏幕交互响应延迟
- 支持非局域网绑定。扫码绑定时，不再要求 Bambu Handy 和打印机在同一个局域网下
我们也在此版固件中进行了大量的功能优化和问题修复，希望能给您带来更好的用户体验。希望本次更新能够满足大家的期待，欢迎您的任何反馈。你可以阅读以下内容了解版本新需求和优化细节。
¶ 新增功能
¶ 1.增加电机主动降噪功能
广受好评的 A1 mini 电机主动降噪功能现在可用于 X1 系列打印机了。这一创新功能降低了打印长直线时电机发出的噪音，并减轻了与高速打印相关的嗡嗡声。此外，它还略微改进了VFA（Vertical Fined Artifacts），从而使外墙更平滑。
*VFA 与许多因素有关，包括耗材条件、打印速度和挤出校准等。电机主动降噪带来的优化在不同情况下可能会有所不同。
*VFA释义：即电机连续运动振纹，属于振纹大类。由于电机的齿槽力产生的振纹，在平滑的面上出现，纹路宽度恒定。电机主动降噪仅优化了 VFA，而非所有振纹。
电机噪声抑制功能需要事先进行标定，记在更新固件后标定。升级固件（v01.07.00.00）后，请在屏幕端点击工具-->校准-->选择自动校准-->勾选电机噪音校准，即可开始。整个校准大约需要10分钟左右。
通过以下视频，也可以看到功能的效果演示：
¶ 2.支持打印机从云端获得用户自定义耗材（Bambu Studio 需要 v1.8.1 及以上版本）
在新版 Bambu Studio（v1.8.1及以上版本）中，用户可以增加、删除、修改自定义耗材，自定义耗材信息会通过云端同步到该账号绑定的对应机型上。此页面中详细介绍了如何建立自定义耗材预设，并使用该新功能。
您的 X1 系列打印机现在即可将这些自定义耗材预设与您的拓竹帐户同步。手动选择耗材设置时，您可以在耗材选择槽中找到这些预设。
请注意，账户解绑后并不会立刻同步清除设备上的自定义预设信息。只有当另一个帐户重新绑定到打印机时，它才会被清除。如您按照以上 Wiki 指南中概述的步骤进行操作，则与新帐户相关联的自定义耗材数据将被同步。
¶ 3.优化屏幕交互响应延迟
屏幕界面延迟的问题在该版固件中已得到改善，您可在使用触摸屏时获得更快的交互体验。
¶ 4.优化屏幕设置页面结构
我们将“仅局域网模式”选项从“网络”页面重新定位到“通用”页面，优化了设置页面的结构，并优化了“网络”页的 UI 显示。
我们还将访问码信息从“网络”页面移到了“通用”页面，并将“录像”开关移到了右侧的列表中。
为了更好地显示 Wi-Fi 网络列表和网络信息，我们优化了“网络”页面的布局，如下所示。
¶ 5.支持非局域网绑定，扫码绑定时，不再要求 Bambu Handy 和打印机处于一个局域网下。
在此前的固件版本中，当使用 Bambu Handy APP 扫描二维码以绑定打印机时，手机和打印机这两个设备必须位于同一局域网下。从此固件版本开始，用户在执行绑定操作时，不需要让两个设备在同一个局域网下。
如需使用此功能，打印机所在的区域必须与登录的拓竹帐户所在区域一致。
升级到此版本后，会弹出窗口以选择/确认区域；
您可以在“设置”->“帐户”页面下查看帐户用户区域。在登录状态下，账号页面可以看到所在区域；在解除绑定状态下，账号页面可以编辑选择区域。
¶ 问题修复
- 修复标定参数保存问题。
- 修复在 AMS 断料、缠料情况下断电，再次重启机器续打出现无法正常升温、送料导致空打的问题。
- 修复未选择共振频率识别选项进行校准导致打印时热床调平失败的问题。
- 修复偶现打印完成耗材回抽失败的问题。
- 修复若干文案问题。
¶ 遗留问题
- 自定义名称的自动流量标定文件断电不保存，只保存默认耗材名称标定文件。
¶ OTA version 01.06.05.01 (20230921)
¶ 新增功能
[实验功能]支持0.2mm、0.6mm喷嘴的流量标定校准。
[实验功能]支持0.6mm喷嘴的动态流量校准。
修改零件跳过功能文案，去除不支持多色的文案
¶ 问题修复
修复偶现误报红外激光雷达脏污的问题。
修复AI监控发现异常后，有一定概率不会正常暂停的问题。
修复PLA_AREO材料的显示问题。
修复打印流程中的一些问题，如兼容特殊字符模型名，修复打印过程中停止后Handy APP 和 Studio仍显示打印中的问题。
¶ 遗留问题
AMS 出现异常并使打印暂停的状态下，如操控 XYZ 轴导致工具头离开垃圾桶，有概率出现耗材吐在打印区域导致此次打印丢步。目前该操作在所属状态下暂未做屏蔽处理，暂时不建议用户在暂停状态下控制 XYZ 轴并使工具头离开垃圾桶。
如果在检测断料后（出现弹窗时）突然发生断电，电力恢复后，续打会出现持续空打的问题。
¶ AMS OTA version ota00.00.06.40(20230921)：
¶ 功能优化
- 优化了耗材类型协议。
¶ OTA version 01.06.03.00 (20230822)
¶ 问题修复
修复内置模型打印时偶现丢步的问题。
¶ 遗留问题
AMS出现异常时，打印进入暂停状态，如此时操控XYZ轴控制导致工具头离开垃圾桶，有概率出现线料吐在打印区域导致此次打印丢步, 该操作在所属状态下暂未做屏蔽处理，暂时不建议用户在暂停状态下控制XYZ轴离开垃圾桶。
如果在检测断料后（出现弹窗时）突然发生断电，电力恢复后，续打会出现持续空打的问题。
¶ OTA version 01.06.01.00 (20230804)
¶ 功能优化和问题修复
优化动态流量参数标定功能，提升打印质量和稳定性
修复首层扫描暂停后无法继续打印的问题
¶ 遗留问题
AMS出现异常时，打印进入暂停状态，如此时操控XYZ轴控制导致工具头离开垃圾桶，有概率出现线料吐在打印区域导致此次打印丢步, 该操作在所属状态下暂未做屏蔽处理，暂时不建议用户在暂停状态下控制XYZ轴离开垃圾桶。
如果在检测断料后（出现弹窗时）突然发生断电，电力恢复后，续打会出现持续空打的问题。
内置模型打印的时候有一定概率发生丢步
¶ OTA version 01.06.00.00 (20230801)
¶ 概要
- 增加热床触底保护
- 支持局域网模式下的视频监看，通过局域网模式监看开关开启
- 新增自动续料界面用于按组展示相互替代的耗材
- 优化PEI热床的动态流量标定，并尽可能减少打印面积的占用
- 【实验功能】支持PEI热床的首层扫描
- 支持SD卡内文件被Bambu Studio远程浏览、删除和打印
- 新增AMS动态流量参数自动标定与参数保存
- 新增流量比例校准功能
- 其他优化和问题修复
- 遗留问题
亲爱的X1系列用户，好久不见。
经过近内部多轮的功能迭代开发，ota版本01.06.00.00终于正式发布了。我们将在以下篇幅中为您隆重介绍本期更新的主要功能。应大家要求，此版固件支持了热床触底保护，以增强打印过程中对热床的保护；新增了新增挤出补偿参数自动标定与参数保存、流量比例标定功能来提升用户体验（Studio需要v1.7.0及以上版本）；同时，我们支持了零件跳过功能（Handy版本需 v1.2.5 及以上版本，Studio 需要 v1.7.0 及以上版本）。除此之外，我们还新增了一些小功能，如：局域网下支持查看 liveview、PEI 热床的动态流量标定、使用 Bambu Studio 远程浏览、删除和打印 SD卡中文件，以及新增自动续料界面以展示耗材之间的关系等。我们也在此版固件中进行了大量的功能优化和问题修复，希望能给您带来更好的用户体验。
希望本次更新能够满足大家的期待，欢迎您的任何反馈。
¶ 增加热床触底保护
增加G38/G380 S2 命令，用于检测Z电机过载。如果开始打印前热床是在接近打印机底部的位置，开始打印后不会再像之前那样连续挤压底部产生大量噪声（需配合最新Bambu Studio生成的切片文件）
¶ 支持零件跳过功能
在同时打印多个零件时，有时会遇到其中某个或某几个零件打印失败的情况，在这种情况下，重新打印或是继续打印都会有一些问题，造成大量的浪费。因此我们开发了零件跳过功能，您可以选择特定的零件模型并跳过它。
在屏幕主页上“暂停”按钮的左侧，有一个新增的按钮，点击后，可进入该功能。
注意，以下情况不支持零件跳过：
- 多色打印
- 单盘超过64个独立模型
- 低于V1.7的Bambu Studio
¶ 支持局域网模式下的实时图传，通过局域网模式直播开关开启
为了响应用户需求，LAN Only模式下从该版本开始支持Liveview。这意味着打印机的视频流会通过本地传输至您的Bambu Studio。
在LAN Only模式下，设置->通用 页面可以启用局域网模式直播功能。
¶ 新增自动续料界面用于按组展示相互替代的耗材
AMS自动续料功能支持耗材用尽时自动切换到相同属性的槽上，但耗材属性不完全一致导致的续料失败经常在打印过程报错时才被发现，新增的自动续料展示页面用于在打印前确认所需的备份耗材是否已被正确配置。
【步骤】
1. 勾选AMS设置页面的”AMS自动续料“功能：
2. 在 1 号槽和 2 号槽放置两卷相同的拓竹官方耗材，在 3 号槽和 4 号槽放置另两卷相同的第三方耗材用以演示，读取或设置好耗材信息后，页面显示如图：
3. 点击耗材页面左下角的“自动续料”按钮，具有相同属性的耗材将会以组的形式展示：
Tips: 自动续料的展示不支持料盘支架的耗材。
¶ 优化PEI热床的动态流量标定，并尽可能减少打印面积的占用
由于纹理 PEI 面板的粗糙度高，过去的动态流量校准功能在此板面上经常失效。为此我们改善了动态流量校准相关的算法，以达到接近低温板、工程板等光滑板面上的结果，同时优化了补偿线的打印，减少了打印面积的占用。
如果标定后的打印质量仍不能达到预期，我们还是建议您在光滑表面进行标定。
¶ 【实验功能】支持PEI热床的首层扫描
纹理 PEI 构建板凹凸不平的粗糙表面对激光不是很友好，故此前一直不支持首层扫描功能。这次我们改善了相关的算法，使纹理 PEI 可以像其他光滑的构建板一样，使用首层扫描功能。
注意： 该功能为【实验功能】，目前存在一定概率漏检风险。
¶ 支持SD卡内文件被Bambu Studio远程浏览、删除和打印
该版本中该功能需要配合Bambu Studio v1.7以上版本使用。
【步骤】
1. 选择 设备->SD卡->模型
2. 鼠标放到模型缩略图上，可以显示删除/打印/下载选项
¶ 新增AMS动态流量参数自动标定与参数保存
从该版本开始，可以对AMS中的料卷进行批量的动态流量参数自动标定并保存在打印机中，你也可以进行手动校准并将校准结果保存在打印机中。详见：https://wiki.bambulab.com/en/software/bambu-studio/calibration_pa
注意：在打印过程中，自动标定出的参数所使用的补偿算法与手动标定是不一样的，所以您可能会发现手动标定的结果与自动标定不一致，这是正常现象。
¶ 新增流量比例校准功能
从本版本开始，打印机可以使用拓竹激光雷达进行自动流量比例校准。我们为此设计了一套设计用于精准测量和校准的算法。校准过程中，打印机会模拟打印的情况，首先打印一个特殊的校准图案，然后使用激光雷达对校准图案的流量进行直接测量，并使用一套复杂的算法计算出推荐的流量比例设定。
此校准需要通过 Bambu Studio 的校准页面中发起，在校准页面设置几个必要的参数后，就可以点击“校准”启动自动校准。校准过程可能需要几分钟时间，结束后，如果校准成功，推荐的流量设置会展现出来，你也可以将其保存到一个新的耗材配置中。如果失败，请检查热床、校准面板是否干净，然后重试。
有了这个功能，打印机可以兼容更多的材料，如：为发泡类材料或线径不准确的材料校准后，提升打印质量。
请注意，这个功能仍在开发中，对于有特殊光泽和透明的材质兼容性有待提高。
¶ 其他功能优化和问题修复
功能优化:
- [System]优化暂停/恢复功能。由于 AMS 卡料等原因造成的打印停滞状态，除耗材页面的“重试”外，也可通过打印页面的“恢复”按钮进行恢复。
- [System]新增内置模型校验耗材类型功能（仅 AMS），避免打印内置模型时使用错误耗材开始打印。
- [Algorithm]优化炒面检测中由于废料被带出造成的误检。
- [System]将由SD卡推送给Handy的延时摄影顺序由正序改为倒序，方便查看。
- [System]优化 HMS 提示和弹窗的文案。
- [Algorithm]优化断电续打算法，降低错层的概率。
- [System]优化用户绑定逻辑，降低绑定失败率。
- [System]更新隐私协议。https://bambulab.cn/zh-cn/policies/privacy
问题修复:
1.[System]修复断电续打概率性失败的问题。
¶ 遗留问题
1. AMS出现异常时，打印进入暂停状态，如此时操控XYZ轴控制导致工具头离开垃圾桶，有概率出现线料吐在打印区域导致此次打印丢步, 该操作在所属状态下暂未做屏蔽处理，暂时不建议用户在暂停状态下控制XYZ轴离开垃圾桶。
2. 如果在检测断料后（出现弹窗时）突然发生断电，电力恢复后，续打会出现持续空打的问题。
¶ OTA version 01.05.02.00 (20230613)
¶ 概要
- 支持暂停时外挂料盘的load/unload功能
- 优化材料颜色属性设置逻辑及显示，优化"重试"按钮生效逻辑，增加透明料显示
- 问题修复
¶ 支持暂停时外挂料盘的load/unload功能
该功能的打印暂停主要针对以下场景：
- 料盘支架的耗材用尽，打印机自动暂停；
- 在模型的特定层插入暂停指令以切换耗材。
打印暂停后，请在”耗材“页面中选中料盘支架对应的槽并点击”进料“或”退料“以加载或卸载耗材，对应的换料流程会在右侧显示。
换料完成后，请点击打印机的”继续“按钮继续打印。
注意事项：
- 该功能目前仅支持料盘支架，请在仅使用料盘支架的模型中使用该功能；
- 如果需要在模型特定层插入“暂停”以更换料盘支架上的耗材，建议使用相同材质的耗材，防止因打印参数不匹配导致异常；
- 获取更多关于料盘支架进退料功能的信息，请参考OTA 01.05.01.00的发布记录或该功能的使用说明视频。
使用教程 | 配置外挂料卷
¶ 优化材料颜色属性设置逻辑及显示
- 在料信息未识别出来或者是没有设置过的时候，颜色框里显示“?”;
- 在设置料信息时，厂商、材质和颜色需要都选择。
¶ 问题修复
- 修复未开启延时摄影时仍生成了结束几帧画面的延时摄影文件的问题。
- PETG材料的烘干温度由90°调整至80°，避免料盘在烘干中变形。请参考此页面，了解如何使用 X1/P1S 打印机烘干耗材。
¶ OTA version 01.05.01.00 (20230426)
¶ 概要
- 支持设置外挂料盘耗材信息及进退料
- 支持通过 Bambu Handy 回退历史固件版本(Version 1.0.13以上版本,可回退版本受控于BambuLab)
- 支持打印结束时，在屏幕弹窗上报漏检和误检信息
- 插入第三方耗材后，可手动重置该槽的耗材信息
- 在设置 AMS 耗材信息和发起打印时，增加对不支持耗材及耗材风险点的弹窗提示
- 在固件版本页面，增加扫码查看历史版本信息
- 材料颜色设置增加AMS已有颜色选择
- 改进与问题修复
亲爱的X1系列用户,
好久不见。
经过近 2 个月的功能开发迭代与测试迭代，在大家的努力下，ota 版本 01.05.01.00 终于正式发布了。我们将在以下篇幅中为您隆重介绍外挂料盘相关功能。同时应大家要求，我们在这版固件中开始支持历史固件版本升级（仅通过Handy App 1.0.13 以上版本，上线版本受控于Bambu Lab）。
此外，我们还增加了一些小功能如漏检误检信息快速上报，耗材信息重置，不同耗材设置弹窗提示及调整材料颜色设置页面。我们也在此版固件中进行了大量的功能优化和问题修复，希望能给您带来更好的用户体验。
希望本次更新能够满足大家的期待，欢迎您的任何反馈!
¶ 支持设置外挂料盘耗材信息，以及外挂料盘进退料功能
新增用于管理料盘支架上耗材的“虚拟槽"。同时，启用新的“耗材”标签页取代原本的“AMS”标签页，来统一管理虚拟槽与 AMS。支持在虚拟槽设置耗材的属性（包括类型、颜色、打印温度等），这些属性将被用于料盘支架的进退料、使用料盘支架的耗材进行打印等过程中。
选中虚拟槽后，点击”进料/退料”按钮实现**料盘支架上耗材的进退料**，进退料的步骤展示在屏幕右侧，如下图：
与 AMS 全自动进退料流程不同，料盘支架耗材的进退料包含一些**手动步骤**，下面分别展示进料及退料过程中需要手动处理的部分：
1. 【进料】流程中：
首先，在“送出耗材丝”步骤开始时，屏幕上会弹出提醒框，请在看到弹框后手动将耗材送入挤出机，并在料头顶住挤出机齿轮后继续往前轻推，当耗材传感器检测到耗材时，弹框会自动关闭，且工具头上的图标会从灰色变为耗材对应的颜色，挤出机将开始转动以咬住料线。
然后，请在“咬入耗材丝”步骤中观察喷嘴。步骤开始后，新耗材会被挤出一段距离，随后屏幕弹出提醒框，如果观察到旧耗材已被挤出喷嘴，请点击“完成”，然后挤出机开始冲刷旧耗材；如没有观察到，则请点击“重试”，挤出机将继续挤出一小段耗材，屏幕将再次弹框。
等冲刷完旧耗材，“进料”流程即结束。
2. 【退料】流程中：
在“抽回耗材丝”步骤，耗材会被切断并退回到挤出轮上方，随后屏幕会弹出提醒弹框（如下图所示），请在看到弹框后手动将耗材丝拔出特氟龙管，当耗材传感器检测不到耗材时，弹框会自动关闭，该步骤完成。
另外，“进料/退料”功能支持在 AMS 和料盘支架间直接换料。例如，装载着 AMS 内耗材时，可选中虚拟槽后直接点击“进料”按钮，打印机和 AMS 会先执行 AMS 的退料流程，后执行料盘支架的进料流程，如下图。
温馨提示:
- 已移除“温度/轴移动”标签页用于料盘支架退料的“退料”按钮。
- 暂不支持在打印过程中进料或退料。
¶ 支持通过 Bambu Handy 回退历史固件版本(Version 1.0.13以上版本,可回退版本受控于BambuLab)
通过 v1.0.13 版本以上的 Bambu Handy 可进行历史固件版本回退。降级后第三方耗材信息会丢失，可以重新设置耗材信息，或者通过升级回最新版本恢复。
历史固件版本回退步骤：
- 进入handy设备设置页面，点击固件版本
- 选择我想要更新到历史版本
- 框选想要回退的历史版本，然后点击“更新到此版本”。可见历史版本受控于 Bambu Lab 拓竹。
¶ 打印结束后，可在屏幕弹窗上报告漏检和误检信息
在打印正常结束时，用户可以上报此打印过程中漏检的情况。
在打印中出现异常中断打印的，用户可以上报此打印误检的情况。
¶ 插入第三方耗材后，可手动重置该槽的耗材信息
第三方料在料信息设置页面增加"重置"按钮，可以清除之前的耗材信息。
¶ 在设置 AMS 耗材信息和发起打印时，增加对不支持耗材及耗材风险点的弹窗提示
目前 AMS 不支持所有 TPU 材质的料，对于所有 PVA 材质和第三方的碳纤增强材料（xxx-CF）材质都会弹框提示风险点及注意事项。打印时，对于 AMS 不支持的材料会弹框提示并阻止打印，对于需要注意的材料会弹框提示，但不会阻止打印。
¶ 在固件版本页面，增加扫码查看历史版本信息
点击“设置” -> "通用"标签页 -> "固件版本"页面 -> "点击查看更多版本信息"，会出现二维码弹框，使用 Bambu Handy APP 扫码，可以查看历史发布的版本信息。
### 材料颜色设置增加AMS已有颜色选择
第三方料设置颜色的时候，增加可选择 AMS 从拓竹官方料的 RFID 中读取到的颜色。
¶ 功能优化与问题修复
功能优化：
- [Algorithm]优化炒面检测算法，使炒面检测提示消息根据实时检测结果更新。
- [Screen]更新隐私协议。
- [System]用户绑定延时到30s，避免原10s时出现超时不够的情况。
- [System]缩小重复回中误差，优化断电续打、进料退料等过程模型偏移的问题。
- [System]优化耗材预设列表，支持从云端服务器进行材料预设同步。
- [System]优化热端风扇控制逻辑，降低风扇检测的误报率。
- [System]在步进电机关闭时，自动关闭MC板风扇。
问题修复：
- [System]解决文件名中有%不能发起打印的问题。
¶ AMS ota版本00.00.06.32(20230420)
【新增功能】
- [AMS]支持一些新功能。
¶ ota版本01.04.01.00（20230227）
【功能优化】
1.[Algorithm]优化HMS关于PEI热床不支持首层扫描的提示。
2.[System] 更新部分HMS和屏幕文案。
3.[System]调整页面布局，删除打印时主页缩略图上录像和直播图标，仅保留延时摄影图标。
【问题修复】
1.[System]修复内外壁速度差过大时导致挤出补偿异常问题。
2.[System]解决低概率的绑定用户头像没有显示问题。如果您已经遇到帐户头像缺失的问题，请将固件升级到最新版本来修复问题。
¶ ota版本 01.04.00.00 (20230207)
概要
- 新增升级后提醒开启AI监控功能，及默认提醒一次清理碳管。
- 新增设备维护提醒，当碳管需要清理或z轴丝杆需要润滑时提醒。
- 支持局域网内，打印机与Bambu Studio之间控制命令和数据内容的安全加密，提升用户在局域网环境的信息安全等级
- 支持云端打印3mf文件在SD卡缓存8个
- 支持通过直接输入IP地址和Access Codel的方式连接打印机，需要配置BambuStudio最新版本使用
- 支持打印过程中显示当前层号/总层数
- 支持弹框停止打印的二次确认。
- 优化热端热失控保护
- 其他改进与问题修复
非常感谢X1系列亲爱的用户们。
我们此次固件包含以下主要功能：升级后弹窗提醒，设备维护提醒，提升局域网环境的信息安全等级，云端打
印3f文件在SD卡缓存，打印过程中显示当前层号/总层数，停止打印的二次确认等。当然此次固件中也做了很多
提升，例如优化热端热失控保护、优化AMS湿度显示图标。
希望本次更新能够满足大家的期待！
【新增功能与重要优化】
1.[System]新增升级后提醒开启AI监控功能，及默认提醒一次清理碳管。
a. 新版本优化了Al相关功能，如果检测到AI功能没有开启，会提醒您开启。选择“开启”，将开启AI功能，选择“忽略”将保持现状；
b. X轴碳管维护提醒，选择“前往清理"，将跳转到设备维护页面, 选择稍后提醒，将在下次开机后再次弹出该提醒页面；
2.[System]新增设备维护提醒，当碳管需要清理或Z轴丝杆需要润滑时提醒。
a. 检测到碳管需要维护时，会有如下弹窗提示。选择“是”将跳转到下面"c"中描述的页面，选择“否”将忽略弹窗；
b. 检测到Z轴丝杆需要维护时，会有如下弹窗提示。选择“是”将跳转到下面"c"中描述的页面，选择“否”将忽略弹窗；
c. 如果检测到需要维护，屏幕左侧的维护项会有小绿点提示；
d. 选择有小绿点的测试项，会进入如下页面。手机APP扫描二维码会获取到具体的维护指导说明。如果完成了维护，请点击"完成"按键，此时打印机将清除维护数据并重新记录，等下次需要维护时再提醒。点击“忽略”按键，会直接清除维护数据并重新记录。点击“忽略”按键，会退出该页面，维护提示小绿点依然存在；
e. 当不需要维护时，点击进入了维护选项页面，该页面只会显示二维码，下方不会显示按键；
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3.[System]支持局域网内，打印机与Bambu Studio之间控制命令和数据内容的安全加密，提升用户在局域网环境的信息安全等级。
a. 局域网模式下，打印机与Bambu Studio之间的MQTT链路支持TLS v1.2安全加密，该链路为局域网模式的控制命令通道。该功能可以提升局域网模式下打印机控制的安全性。
b. 打印机与Bambu Studio之间的FTP链路支持TLS v1.2安全加密，该链路为局域网环境内数据内容传输通道。这可以提升局域网环境下数据内容保护等级。
4.[System]支持云端打印3mf文件在SD卡缓存8个。
a. 增加云端打印文件缓存功能，默认开启。如果开启这个选项，通过云端发起的打印，打印文件会缓存到SD Card根目录cache文件夹下。如果关闭该选项，云端打印文件将不会缓存到SD卡中；
b. 通过打印机屏幕中“打印缓存”栏可以浏览已经缓存的云端打印文件；
c. 打印缓存最多存8个文件，超过超出会删除最旧的文件。当SD Card剩余容量不足时500MB时，可能会多删除一些旧打印缓存文件，保证最新的打印文件能够缓存下来。如果删除旧的文件依然不能满足容量要求，则不会缓存文件，此时会有hms消息提示。
5.[System]支持通过直接输入IP地址和Access Code的方式连接打印机，需要配置BambuStudio最新版本使用。
Bambu Studio 需要更新到01.04.02.00或更高版本
对于Android设备，Bambu Handy需要更新到1.0.8或更高版本
对于iOS设备，Bambu Handy需要更新到1.0.9或更高版本
当Studio/APP获取打印机地址失败后，会弹出类似下面的对话框，允许用户手动输入IP地址和访问码（Access Code）。
6.[System]支持打印过程中显示当前层号/总层数。
Bambu Studio 需要更新到01.04.02.00或更高版本
7.[System]支持弹框停止打印的二次确认
出现打印错误弹框后点击停止打印会出现二次确认弹框，防止误触操作。
8.[System]优化热端热失控保护。
应用了新的热失控检测算法，缩短热失控保护的检测时间。对于大部分热失控的情况，新算法能在30s之内关闭加热器的输出并提示错误；
我们调整了温控错误清除的逻辑。之前的固件在打印机空闲时，部分错误在错误恢复后会被自动清除（如拔掉传感器后打印机会报开路，在传感器重新插上后错误会被自动清除）；新固件只有重新开机或发起一次新打印时才会清除错误。
【其他功能优化与问题修复】
1.[Screen]优化AMS湿度显示图标，增加湿度显示说明页面，点击湿度图标即可。
2.[System]优化开启延时摄影情况下，liveview有概率出现雪花条的问题。
3.[System]修复打印时间统计错误的问题
4.[System]修复AMS第三方材料重设后，自动续料仍沿用重设前设置导致续料映射出错的问题。
详细
需要升级Bambu Studio和Bambu Handy App
- Bambu Studio 需要更新到01.04.02.00或更高版本
- 对于Android设备，Bambu Handy需要更新到1.0.8或更高版本
- 对于iOS设备，Bambu Handy需要更新到1.0.9或更高版本
【新增功能】
- [System]新增升级后提醒开启AI监控功能，及默认提醒一次清理碳管。
- [System]新增设备维护提醒，当碳管需要清理或Z轴丝杆需要润滑时提醒。
- [System]支持局域网模式下，打印机与Bambu Studio通信链路的数据加密，提升用户局域网信息安全等级。
- [System]支持打印过的3MF在SD卡备份。
- [System]支持通过直接输入IP地址和Access Code的方式连接打印机。
- [System]支持打印过程中显示当前层号/总层数。
- [System]支持弹框停止打印的二次确认。
【功能优化】
- [System]优化热端温控保护
- [Screen]优化AMS湿度显示图标，增加湿度显示说明页面，点击湿度图标即可。
- [System]优化开启延时摄影情况下，liveview有概率出现雪花条的问题。
【问题修复】
- [System]修复打印时间统计错误的问题
- [System]修复AMS第三方材料重设后，自动续料仍沿用重设前设置导致续料映射出错的问题。
¶ AMS 版本00.00.05.96(20230207)
【问题修复】
1.[AMS]修复了在某些情况下，料盘接近空时剩余容量显示不准确的问题
¶ ota版本01.03.00.00（20221217）
概要：
- 新增多任务发送至打印机SD卡及部分相关任务管理功能
- 支持浏览3MF中的多盘并触发打印
- 新增材料烘烤功能。
- 支持多热床类型的识别、提示与保护（第三方热床可正常使用）。
- 支持纯gcode下的首层扫描。
- 将炒面检测与堆料检测合并为智能监控功能，并可选择敏感程度进行自动暂停。
- 支持部分常见HMS问题直接通过屏幕显示解决方法（仅支持中英文）。
- 支持默认1080P分辨率的延时摄影和监控视频（帧率降低）。
- 新增网络自检功能。
- 新增统计打印机自身打印总小时数。
- 新增风扇控制页面。
- 支持空闲时20min后关闭电机，单机息屏条件下待机功耗从25w降低至6.5w。
- 支持打印丢步自动恢复(测试功能，默认关闭)。
- 支持110/220V下不同地区对热床最高温度的适配。
- 改进与问题修复
- 遗留问题
首先，非常感谢此次参与beta测试的所有用户。在十二月初，我们通过Facebook发起了beta测试活动，迎来了极大的热情，我们在短时间内就招募到了相当数量的beta测试用户，并在beta测试过程中得到了很多反馈。我们的研发团队认真对待每一个反馈，尽自己所能将他们修复优化和调整，由此诞生了X1系列的第三个大版本01.03.00.00。
作为圣诞节礼物，我们此次固件包含以下主要功能：多盘文件发送至打印机，耗材烘干，1080P 实时图传和延时摄影，常见HMS问题直接通过屏幕显示解决方法，AMS续料，AMS余料检测等。当然此次固件中也做了很多提升，例如优化网络相关功能、打印稳定性及AI识别算法。
希望本次更新能够满足大家的期待，预祝节日快乐！
【新增功能】
1. [System]新增多盘模型文件发送至打印机，以及基础文件管理功能。
a.支持通过Studio的“发送/发送所有”功能，将一或多盘3MF文件发送至打印机SD卡。
b.支持通过屏幕选择并长按来删除打印机存储的（包括：机身内置、SD卡内）模型。用户可以通过“长按”目标模型触发“弹框”（如下图），再通过点选“是、否”决定是否删除。
2. [Screen]支持浏览3MF中的多盘并触发打印。
3. [System]新增材料烘烤功能。
耗材吸水之后会导致打印件出现很多问题，类似：拉丝、脆断等。为解决这些问题，则需要对耗材进行烘干处理。为了能够让用户更方便的烘干耗材，我们利用热床的加热功能及密闭机箱来给用户创造一个耗材的烘干环境。
4. [Algorithm]支持多热床类型的识别、提示与保护（第三方热床可正常使用）。
a. 热床类型可以通过热床上marker来识别，如果忘记放置热床或者热床偏移过大，会弹出hms消息提醒热床未正确放置，如果检测到的热床类型与Slicer中设置的热床类型不一致，打印会暂停并且会弹窗提醒热床类型不匹配
b.如果用的非官方热床或者marker磨损严重，这个功能可以在屏幕或app上关掉，如下图所示：
5. [Algorithm]支持纯gcode文件打印的首层扫描。
之前的固件版本首层扫描只在通过BambuStudio直接发送打印时生效，从该版本开始，我们开始支持纯gcode文件打印的首层扫描，但请注意该gcode文件必须经由BambuStudio切片得来。
6. [System]将炒面检测与堆料检测合并为智能监控功能，并可由用户选择灵敏度进行自动暂停。
a.将炒面检测与堆料检测合并为智能监控，以更好地支持后续增加新的检测功能。
b.用户可以选择打印暂停的灵敏度，分为“低”、“中”、“高”三档。灵敏度越高则越能发现较小的错误，打印也就越容易暂停。
7. [HMS]支持部分常见HMS问题直接通过屏幕显示解决方法（仅支持中英文）。
a.支持内置的HMS指南，使得用户在不扫描二维码访问联网WIKI的情况也能够获得简易的HMS指南
b.打印机内置HMS指南支持独立于固件的升级
c.打印机内置的HMS指南根据在线WIKI页面重新编辑，只有频繁访问的和容易用简易图片表达的才会被内置
8. [System]延时摄影和监控视频支持1080P分辨率（帧率降低）。
a. 点击红框中的图标，可以切换分辨率。切换的过程需要花1-2s时间，主要用于媒体模块的重新初始化，请耐心等待。另外，需要注意，切换过程liveview会暂停一下，timelapse也会分割成两个文件。
b. 系统默认分辨率为720p30fps，如果切换到1080p，帧率会降低至15fps。
9. [System]新增网络自检功能。
a.在打印机网络异常或者连接云服务异常的时候提供测试工具以便于定位问题
b.测试包含：打印机和路由器之间的平均延时；打印机到google或者百度的平均延时；打印机到拓竹云的平均延迟
10. [System] 新增统计打印机自身打印总小时数。
选择Device Info页面，可以看到该设备打印时长记录（以小时为单位统计）。主要记录正常打印的时间，并不包含打印过程中暂停的时间。注意，统计打印时长功能为新增功能，只会统计从ota01.01.00.00升级开始之后的所有打印时长，并在ota01.03.00.00上进行显示，ota01.01.00.00(20220926)之前的打印时长无法统计。
11. [Screen]新增风扇控制页面。
a.在原有版本有风扇开关控制的基础上增加风扇转速控制。
b.风扇转速按照百分比表示，调节档位可以10%。
12. [System]支持空闲时20min后关闭电机，单机息屏条件下待机功耗从25w降低至6.5w。
所有步进电机在打印机开机时默认关闭，当打印机处于空闲状态超过20分钟，打印机也会自动将电机关闭，以降低打印机的静态功耗。
13. [System]支持打印丢步自动恢复(测试功能，默认关闭)。
当打印机再进行高加速度打印时，或是在换料时与废料滑梯上堆积的材料干涉，可能会发生电机丢步，进而使得后续打印产生错层现象。的目前在打印机回中时， 是靠检测电机的负载力来检测工具头是否与限位产生了碰撞。现在我们将该算法运用于打印时的丢步监控，如果这个功能打开了，那么一旦打印机发现电机丢步，打印机会自动暂停打印，对XY轴进行回中，然后自动恢复打印
14. [System]支持不同电压下（110/220V）对热床最高温度的适配。
热床在不同电压下能达到的最高温度不同，在110V下热床最高温度限制为120℃，在220V下热床最高温度限制为110℃
【功能优化】
- [System]优化标定步骤，将标定步骤细分。
- [System]优化监控视频播放稳定性。
- [System]优化wifi连接稳定性。
- [System]优化LAN模式下连接稳定性。
- [System]优化打印中途AMS及AMS-HUB掉线的问题。
- [System]支持AWS服务器的切换。
- [System]完善文件发送失败时的提示。
- [System]优化自动休眠时的功耗。
- [Screen]优化风扇控制界面。
- [Algorithm]优化首层和AI监控算法（包括炒面和堆料检测），减少首层检查的误报。
- [Algorithm]提高热床类型识别与位置检测的准确性。
- [HMS]优化HMS报告的准确性和相关文案描述。
- [HMS]在HMS和弹窗中显示问题发生时间。
【问题修复】
- [System]修复偶现长时间打印多色模型打印一部分异常停止，屏幕上报打印完成的问题。
- [System]修复退料成功弹窗没有在材料完全退出后才弹窗的问题。
- [System]修复打印被取消时，打印机排气扇没有恢复到启动打印前状态的问题。
- [Screen]减少MQTT ERROR误报。
【遗留问题】
- AI监控功能需持续优化。
- 断电续打恢复后偶现丢步。
- PEI热床构建板不支持首层扫描。
¶ AMS version 00.00.05.75（20221217）
【新增功能】
1. [AMS]支持AMS自动续料。
AMS耗材用尽后将自动切换属性完全相同的耗材，这些属性包括材料品牌、材料类型、材料颜色、材料打印温度等；若无法找到属性相同的材料，AMS会提示当前槽料线耗尽。若需打开该功能，请勾选AMS设置页面的“AMS自动续料”。
注意点：
a.目前打印期间不支持再次读取耗材的RFID信息以及编辑非Bambu耗材的信息，请在打印前配置好耗材信息；
b.该功能需耗材属性完全相同，建议Bambu耗材使用Bambu耗材作为替代料，非Bambu耗材使用非Bambu耗材作为替代料。
2. [AMS]支持AMS编址ID重置功能。
每个AMS连接打印机后会被分配一个ID，打印机按照ID依次显示AMS（如下图）；AMS具有料卷映射功能，ID不会影响打印，若需重新分配AMS ID，请点击AMS设置页面的“重置AMS信息”，点击后AMS会离线，请断开所有AMS连接，并按所需顺序依次接入AMS，请参考：
3.[AMS]支持AMS剩余料卷长度估计
AMS现在可以预估余料长度。这个功能需要使用RFID技术进行测量，因此，开启此功能后，只会对 Bambu Lab 官方料卷进行余料估计。功能开关在AMS的配置界面内，勾选"更新剩余容量"即可打开。打开后，AMS将在下一次进行RFID读取之后，进行剩余料卷长度的估测。除此之外，AMS也会在打印过程中更新使用到的料卷的剩余长度。拔出料线会清除剩余长度信息。
注意: 必须先完成RFID的读取后，AMS才能进行进行剩余长度估计。建议在勾选后，可以手动触发一次RFID读取，或者配合和“插入式检测”和“开机时检测”来插拔或者重新上电来触发一次RFID。计算剩余料卷长会受到许多因素的影响，只能大概估计剩余的料卷容量，不能准确地反应实际剩余料卷的量，仅供参考。
4. [AMS]支持AMS湿度状态指示。
AMS 现在可以利用内置的湿度计来帮助用户观察除湿剂的状态。在AMS面板的右下角，有一个指示器可以指示湿度的状态。
该指标使用颜色和条形来表示指数。较大的数字和绿色意味着空气干燥，干燥剂有效地工作，而红色和较低的条形表示干燥剂无效，空气潮湿。有效的干燥剂可以使指标保持在4或5格。失效的干燥剂只能使指标保持在1或2格。在安装新的干燥剂包之前，您最好存放在一个干燥的盒子里。
注意: 新安装的除湿剂需要几个小时到一个晚上才可以将AMS内的湿度降低到一个稳定干燥的状态。低温情况下需要更长的时间。在更换新的除湿剂后，请在几个小时或者隔天后待AMS内环境稳定后，再查看指示的等级。因传感器位置靠近底部，无法直接测量腔内的温湿度，所以我们在原始数据的基础上进行了计算以准确地估计除湿剂的效果。经过计算后的指示能在不同情景下更准确地反应吸湿计的状态。
【功能优化】
- [AMS] 优化AMS缠料检测。
- [AMS]在RFID读取过程中加入卡料检测和恢复功能。如果AMS在读取中发现料线卡住，它会尝试恢复料卷状态。如果恢复失败，将会把料线退回。
¶ Hub version 00.00.00.42（20221217）
【功能优化】
- [HUB]配适打印机和AMS相关功能。
¶ OTA版本 01.01.01.00（20221013）
【功能优化】
1. [System]区分SD卡未插入和SD未格式化提示。
SD未格式化时会提示“需要格式化”。
2. [System]支持Bambu Handy浏览多于20个延时摄影视频。
3. [System]更新部分HMS文案。
4. [Algorithm]支持检测到激光参数飘移时，自动进行激光标定。
5. [AMS]支持AMS打印中缠料或料盘卡住时暂停打印并弹框提示，手动处理完异常后可点重试继续打印。
【问题修复】
1.[System]修复通过Bambu Handy发起日志上传，屏幕闪现缺少文案弹框问题。
2. [Algorithm]修复了由于首层打印完最大加速度被错误的设置为5000m/s²，导致打印时长预估不准确，该问题由ota01.01.00.00引入，升级本版本后，可能由于加速度被修正，模型的打印结果将恢复到与ota01.01.00.00一致。
3. [Algorithm]解决延时摄影概率性出现曝光异常及丢帧问题。
4. [AMS]降低出现AMS空闲状态重读RFID问题概率。
¶ OTA版本 01.01.00.00（20220926）
概要：
- 增加了多AMS（最多支持4个）与AMS Hub的级联支持
- 新增延时摄影视频下载功能
- 新增热床保护和边界限制
- 重连Wifi时无需再次输入密码
- 升级了废料堆积检测
- 支持了逐件打印的首层检查
- 增加了打印板放置异位检测
- 支持了AMS的快速使用指引
- 改进与问题修复
- 遗留问题
亲爱的用户~~在这段时间内，我们的研发人员一直不断努力开发和改进X1&X1C的固件。这次固件1.1.0.0的发布，除了应有的问题修复外，还实现了诸如多AMS的支持，延时摄影下载，废料堆积检测和首层检测的功能改进等，我们致力于不断提升大家的用户体验，希望大家能够享受新固件带来的乐趣！！
同时非常感谢所有提供功能改善意见以及积极反馈问题的用户，是你们的努力促成了这版固件的顺利发布，提升了我们的功能使用体验。非常感谢!
¶ 增加了多AMS（最多支持4个）与AMS Hub的级联支持
正如我们官网页面的宣传，我们的打印机可以通过先连接一个AMS Hub再级联4个AMS以支持16色打印。新固件同时也解决了AMS设置与RFID识别相关的一些问题，使用体验更加舒适。让我们开启16色新世界的大门吧~~
¶ 增加了延时摄影视频下载功能
在固件ota1.0.0.0中，我们支持了延时摄影功能。然而，导出延时摄影视频有点麻烦，之前只可以从microSD卡拷贝文件到电脑上。我们的新固件更新后，可以配合Bambu Studio(1.3及以上)和Bambu Handy(1.0.5及以上)一起支持直接下载文件，而不需要取出MicroSD卡。
如下图所示，在studio“其他”功能选项中可以启用延时摄影功能。如果要浏览或下载与Bambu Studio的延时摄影视频，只需单击设备选项卡中的“视频文件”。在Bambu Handy中，您可以在“设置”下找到“视频浏览”。
Bambu Studio:
Bambu Handy:
¶ 增加了热床保护和边界限制
此版固件的另一个重要新增功能则是加入了各个轴控制的软件限位，可以防止在手动控制工具头移动时发生的碰撞。我们将工具头的运动限制在打印机的构建区域内，以避免对打印机或其运动系统造成损害。
在这个功能下，用户在开机后回中前移动XY或Z轴时，机器会弹出回中警告，以指引用户在手动控制工具头或热床之前进行必要的回中操作。该回中操作可以手动触发，也可利用直接打印时切片内的回中动作进行。
¶ 升级了废料堆积检测功能
当用AMS在切换耗材的时候，X1和X1C都会对耗材进行冲刷，以确保先前的耗材丝已经从工具头中冲刷出来。由于耗材丝的性能不同，一些耗材有可能堵塞在废料滑梯中。X1和X1C使用人工智能和视觉识别来检测废料滑梯的堆积。
废料堆积检测的深度学习模型已经更新，经过测试其误报率已大大减少，同时也实现了检测到废料滑梯堵塞时的打印自动暂停。
废料堆积检测的选项已与炒面检测合并，具体如下：
请注意，随着堆积物的增加，检测的可信度会逐渐增加。因此，在打印最终暂停之前，你可能会看到下面的HMS警告信息。
¶ 支持了逐件打印的首层检测
在之前的固件版本中，首层检测只对逐层打印有效。如果你在逐件打印的模式下执行打印任务，HMS会返回一个警告——"当前的打印模式不支持首层检测"。现在，我们已经扩展了首层检测功能，使其也适用于逐件打印。但请注意，该功能还没有彻底完成，目前，只有第一个对象的首层会被扫描。下面是如何开展逐件打印的方法。
¶ 增加了使用双激光器的自适应首层扫描功能
我们实施了一些算法改进，以改善首层扫描的质量和效率。在某些情况下，最佳的扫描方向可能会有所不同，这次更新允许在水平或垂直轴方向上进行激光扫描。这次对扫描算法的升级提高了深度图的质量，并节省了扫描时间，相信大家在使用过程中能够逐步发现这个改善带来的体验提升。
¶ 增加了打印板放置异位检测
我们实现了打印板放置异位检测，如果打印板没有正确对齐放置，设备会收到一个HMS警告信息。该功能通过用激光雷达相机捕捉打印板上的二维码的图像来实现的。所以，请注意不要覆盖或损坏二维码。
¶ 支持重连Wifi时无需再次输入密码
在以前的固件版本中，当用户重新连接到以前使用过的Wifi时，需要再次输入密码，这不是很方便。这次的版本中我们将Wifi密码保存下来，以便用户可以更容易地连接到多个网络。这些密码只保存到打印机上，不会共享或保存到云上。
¶ 支持了AMS的快速使用指引
您现在可以在AMS页面中找到AMS快速使用指引。包含几页说明，分别介绍了耗材丝插入的过程，如何从LED指示读取状态，以及AMS控制面板的布局。
¶ 做了一些小的改进，并修复了各种bug
改进
1. 优化了炒面检测算法模型
Bug修复
1. 修正了打印完成后直接选择复打不能使用AMS映射的问题
2. 修正了打印后模型信息丢失的问题
3. 修正了AMS材料断裂检测的相关问题
¶ 遗留问题
1.当停电前检测到AMS中耗材用完时，打印机恢复打印后将在没有耗材的情况下进行打印。
2.从Studio中止打印后的退料过程有点困难，切刀容易卡住。目前，最好是通过打印机或Bambu Handy来退料。
¶ AMS 00.00.04.83（20220926）
概要:
- 增加了对AMS常见错误的HMS提示和多AMS的断料检测的支持
- 增加了在不拔掉线缆的情况下从AMS切换到线轴支架打印的功能
- 增加了AMS预辅助上料的功能
- 优化AMS灯语提示
- 优化了 "插入时更新 "和 "启动时更新 "选项
¶ 增加了对AMS常见错误的HMS提示和多AMS的断料检测的支持
AMS现在支持HMS对常见错误的提示。当AMS出现异常时，用户可以通过查看HMS的错误代码得到可能的原因。打印过程中检测AMS的断料检测也有所改进，我们将判断耗材丝耗尽的传感器从AMS切换到了工具头，如果AMS加载时料线耗尽，旧的料线将被自动冲刷掉。
¶ 增加了在不拔掉线缆的情况下从AMS切换到线轴支架打印的功能
以前，AMS的用户需要在给线轴支架装上耗材之前拔掉AMS的电缆线，以打印一些AMS不支持的耗材丝。这对那些将设备放置在不容易接触到机器后部的用户来讲无疑恼人的问题。因此，我们的新固件提供了一个选项，从此刻起，可以在开始打印时选择启用或禁用AMS。
当 "启用AMS "选项被选中时，AMS将被用于打印。如果不勾选该选项，打印机将从线轴支架上拉出装好的耗材丝。用户现在可以轻松地在AMS和线轴支架之间进行切换，而无需拔掉电缆。
¶ 增加了AMS预辅助上料的功能
由于插入料线时阻力阻力，我们发现有用户插入料线时存在较为困难的情况。本版固件中增加了AMS预辅助上料的功能。用户现在可以从面板上选择一个空托盘来激活AMS的动力辅助插入料线。一旦选择，托盘将以低速旋转马达10秒，以帮助用户插入料线。同时，AMS上的白色LED开始呼吸（逐渐打开和关闭），表明该功能已启用，用户可以在协助下插入料线。注意：您仍然可以像以前的固件版本中的那样，在没有动力辅助下插入料线。
¶ 优化AMS灯语提示
AMS上的LED指示灯在该版本中已完全重新设计，使用新的灯语。
白灯常亮：托盘已插入料线，但目前没有使用。你可以拉出料线。
白灯呼吸：托盘正在忙碌。请不要拉出料线。
红色：红灯亮起，有不同的模式，表示可能有AMS错误；请检查错误信息或联系客服。
¶ 优化了 "插入时检测 "和 "开机时检测 "选项
这两个选项能够控制什么时候让 AMS 读取耗材的RFID 信息。如果您不希望每次插入时都读取耗材信息，可在AMS设置屏幕上选择禁用 "插入时更新"。另外，您也可以在每次开机时启用 "启动时更新"，以保持你的耗材信息是最新的，以防在设备断电时更换料线后被跳过识别。此外，当前AMS可以调用保存的第三方料线参数。当您切换到不同的料线时，请记得修改它的信息。
¶ OTA版本 01.00.00.07（20220809）
【新增功能】
1.[System]支持中文命名文件的识别和打印
2.[System]支持多语言
3.[System]支持断电续打后恢复热床温度
4.[Screen]支持E+/-页面增加线料是否在喷嘴的显示
【功能优化】
1.[HMS]由于堆料检测误检率较高，为避免干扰正常打印，暂时关闭废料口堆料检测的相关提示，功能持续优化中。
2.[HMS]针对早期内置不适用AMS材料映射的模型切片，增加相关提示
3.[Algorithm]优化关闭首层扫描时的动作
4.[Screen]优化AMS材料类型选择列表的翻页方式
【问题修复】
1.[Screen]修复上传日志是进度与时间跳变的问题
2.[Screen]对不支持AMS材料映射的文件恢复原有交互
3.[Screen]关闭按钮的内测调试弹窗
4.[Screen]修复复打功能相关的若干问题
5.[Screen]修复AMS部分材料类型选择与实际选择不对应的若干问题
6.[System]修复无AMS时偶现退料按钮点击后不能执行完毕的问题
7.[System]修复偶现料卷状态不刷新的问题
8.[System]修复打印之后进行标定文件解析失败的问题
【注意事项】
1.[System]AMS的断料检测暂不支持人为干预，若在尾料进入ams后立即插入新耗材，则有可能导致前置材料使用完后的空打。
2.[System]当有线料在热端时，rfid识别功能不能被触发，需将线料退料后再进行rfid识别
3.[Screen]打印完成后直接重新打印，会丢失映射关系。
¶ AMS 00.00.04.36（20220809）
1.[AMS]修复某个AMS异常时指示灯未报错和错误状态异常的问题
¶ OTA版本 01.00.00.00（20220725）
Bambu Handy版本需高于1.0.2以支持日志自动上传云端功能.
【新增功能】
1.[System]支持延时摄影功能(720P), 通过Bambu Studio切片时控制开关
2.[System]支持局域网模式(LAN Only)
3.[System]支持断电续打功能(从打印件第2层开始，暂不支持超过2台AMS的情况)
4.[System]支持断料检测(请留意注意事项，功能持续优化中)
5.[System]支持通过Bambu Handy(版本需高于1.0.2)扫码将日志自动上传云端
6.[System]支持AMS HUB的序列号、版本号获取及版本升级
7.[AMS]支持AMS料卷信息映射及颜色自动匹配
8.[Screen]屏幕增加首层检查和炒面检测的打印菜单选择
9.[Screen]支持开机引导标定超时后可退出
10.[Algorithm]支持废料口堆料检测，仅进行HMS飘窗提醒
11.[Algorithm]增加激光镜头脏污检查
12.[Algorithm]增加炒面检测出错后的暂停逻辑，并支持打印过程中开关炒面检测
13.[HMS]增加激光数据异常的HMS消息
14.[HMS]增加温度控制异常的交互
【功能优化】
1.[Algorithm]优化算法，提升首层扫描缺陷检测的可靠性
2.[Algorithm]扩大激光扫描区域
3.[Screen]优化屏幕文案
4.[Screen]优化导出日志到SD卡的方案，加速导出时间
【问题修复】
1.[HMS]修复提示缺省、不准确及表述问题
2.[Screen]修复SD卡打印结束概率性崩溃的问题
3.[AMS]修复RFID全部识别后屏幕不实时更新的问题
【注意事项】
1.[System]AMS的断料检测暂不支持人为干预，若在尾料进入ams后立即插入新耗材，则有可能导致前置材料使用完后的空打。
2.[System]断电续打功能会在打印第二层时开始生效，当前断电续打恢复后暂不支持热床温度恢复。
3.[Algorithm]废料口堆料检测误检率较高
4.[Screen]内置模型不支持ams料卷映射，请按照顺序放置材料
¶ AMS 00.00.04.26（20220725）
1.[AMS]支持AMS料卷信息映射及颜色自动匹配
2.[AMS]支持AMS的断料检测(请留意注意事项，功能持续优化中)
3.[AMS]配适上下料方案，增大助力轮输出